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DA180系列通用型伺服驅動器

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深圳市英威騰電氣股份有限公司

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產品簡介

DA180系列基礎型交流伺服驅動器是英威騰新一代精簡版單軸伺服產品，既保留了DA200高性能交流伺服驅動器的主要功能和優(yōu)點，又極大地降低了體積。DA180以實用為導向，回歸制造本源，妥貼響應您的需求，擴展無憂。對于通用設備簡易化和網絡化，提供高效、有競爭力的解決方案。DA180-N總線型交流伺服系統(tǒng)是英威騰推出的基于EtherCAT通訊協(xié)議的基礎版總線型單軸伺服產品，以實用為導向，在追求簡潔的同時，仍然保持了伺服系統(tǒng)所具有的高響應、高轉矩等特性，并具有體量小、環(huán)境要求低、性價比高的特點。

詳細介紹

產品特點

* 響應頻率2.0kHz，高動態(tài)響應

* 3倍過載能力，澎湃動力

* 內部多點位位置，原點回歸，無憂控制

* 支持Modbus、CANopen、EtherCAT現場總線技術

* 低頻抑振、擾動抑制、摩擦轉矩補償、自動/手動陷波濾波器，有效抑振

* 負載慣量自動識別，簡單的增益調整，小型輕量，想你所想

規(guī)格參數

DA180系列伺服驅動器（100W~2kW）
規(guī) 格			說明
電源	220V系統(tǒng)輸入電壓		1PH，AC 220V(±15%)，47～63Hz
端口	控制信號	輸入	10路輸入（功能可通過相關參數配置）
	控制信號	輸出	4路輸出（功能可通過相關參數設置）
	模擬量	輸入	2路12bit模擬量輸入
	脈沖信號	輸入	1組輸入（方式：差分或者集電極開路）
	脈沖信號	輸出	1組輸出（方式：差分輸出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-））
	第二編碼器	輸入	增量編碼器接口（光柵尺）
	通信功能	USB	1:1通信上位機軟件（標配）
		RS485	1:n通信（標配）
		CANopen	1:n通信（標配）
控制模式			1、位置控制；2、速度控制；3、轉矩控制；4、位置/速度模式切換；5、速度/轉矩模式切換； 6、位置/轉矩模式切換；7、CANopen模式；8、EtherCAT模式
功能	位置控制	控制輸入	1、滯留脈沖清零；2、指令脈沖輸入禁止；3、電子齒輪比切換；4、制振控制切換等
		控制輸出	定位完成輸出等
		脈沖輸入	脈沖輸入頻率	光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開路輸入200kpps
			脈沖輸入方式	1、脈沖+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼
			電子齒輪	1/10000~1000倍
			濾波器	1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器
		模擬量輸入	轉矩限制	可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制
		制振控制	能抑制5~200Hz的前端振動及整機振動
		脈沖輸出	1、可進行編碼器分辨率以下的任意分頻設定；2、具有B相取反功能
	速度控制	控制輸入	1、內部指令速度選擇1；2、內部指令速度選擇2；3、內部指令速度選擇3；4、零速鉗位等
		控制輸出	速度到達等
		模擬量輸入	速度指令輸入	可根據模擬量電壓DC±10V進行相關設定后為速度指令輸入
			轉矩限制輸入	可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制
		內部速度指令	可根據外部控制輸入進行切換內部8段速度
		速度指令加減速調整	可單獨設定加減速時間，也可進行S曲線加減速設定
		零速鉗位	模擬量輸入速度指令的一次延時濾波器
		速度指令濾波器	能對外圍干擾等進行零漂抑制
	轉矩控制	控制輸入	零速鉗位輸入等
		控制輸出	速度到達等
		模擬量輸入	轉矩指令輸入	模擬量轉矩指令輸入，可根據模擬量電壓進行增益和極性設定
			速度限制輸入	可進行模擬量速度限制
		速度限制	通過參數可設定速度限制
		轉矩指令濾波器	模擬量輸入轉矩指令的一次延時濾波器
		轉矩指令零漂抑制	能對外圍干擾等進行零漂抑制
	內部位置規(guī)劃	規(guī)劃點數	可進行128點內部位置規(guī)劃設定，可通信控制定位
		路徑設定	1、位置；2、速度；3、加速時間；4、減速時間；5、停止定時器；6、各種狀態(tài)輸出；7、運行模式
		原點回歸	1、LS信號；2、Z相信號；3、LS信號+Z相信號；4、力矩限制信號

驅動器系列功率及機箱劃分
型號	輸入		輸出		機箱體積
型號	電壓（V）	額定電流（A）	功率（kW）	額定電流（A）	機箱體積
DA180-S1R3□G0	單相220	0.9	0.1	1.3	A
DA180-S1R8□G0	單相220	1.8	0.2	1.8	A
DA180-S2R8□G0	單相220	3.6	0.4	2.8	A
DA180-S4R5□G0	單相220	6.8	0.75	4.5	B
DA180-S5R0□G0	單相220	9.1	1.0	5	B
DA180-S7R6□G0	三相220	5.6	1.50	7.60	C
DA180-S010□G0	三相220	7.5	2.0	10.0	C

驅動器尺寸
驅動器體積	驅動器型號	外形尺寸			安裝尺寸		安裝孔徑（mm）
		H(mm)	W(mm)	D(mm)	A(mm)	B(mm)
A	DA180-S1R3□G0	160	42	141	32	150	M4(Φ5)
	DA180-S1R8□G0
	DA180-S2R8□G0
B	DA180-S4R5□G0	160	50	141	40	150	M4(Φ5)
	DA180-S5R0□G0
C	DA180-S7R6□G0	170	68	180	54	161	M4(Φ5)
	DA180-S010□G0