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DA200高性能通用交流伺服驅(qū)動(dòng)器

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

DA200系列高性能交流伺服系統(tǒng)是英威騰為了滿足行業(yè)市場(chǎng)與用戶需求，以助力用戶產(chǎn)業(yè)升級(jí)為出發(fā)點(diǎn)，傾力打造的行業(yè)明星產(chǎn)品。的控制性能與行業(yè)需求結(jié)合只為激發(fā)伺服系統(tǒng)與應(yīng)用環(huán)境的結(jié)合

詳細(xì)介紹

* 響應(yīng)頻率2.0kHz，高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，縮短整定時(shí)間，限度發(fā)揮機(jī)械性能；23位高精度編碼器，定位更精準(zhǔn)，低速加工更平穩(wěn)，加工表面更光潔；
* 內(nèi)部多點(diǎn)位位置，原點(diǎn)回歸，智能化增益調(diào)整及切換，控制隨心所欲；
* 速度觀測(cè)和負(fù)載慣量識(shí)別，大幅提高軌跡跟蹤精度；
* 全閉環(huán)抑振、低頻抑振、擾動(dòng)抑制、摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償、自動(dòng)/手動(dòng)濾波陷波設(shè)置，高剛性，無微振：
* 電子凸輪、龍門同步精品應(yīng)用；
* 3倍過載能力，澎湃動(dòng)力；
* 支持旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線電機(jī)、第三方電機(jī)；
* 支持PROFINET、EtherCAT、Modbus、CANopen高速工業(yè)總線；
* 功率：0.1kW-55kW

DA200系列伺服驅(qū)動(dòng)器（100W~55kW）
規(guī) 格			說明
電源	220V系統(tǒng)輸入電壓		1P/3P AC 220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz～63 Hz
	400V系統(tǒng)輸入電壓		3P AC 380V(-15%)~440V(+10%) 47Hz～63Hz
端口	控制信號(hào)	輸入	標(biāo)準(zhǔn)型、脈沖型及CANopen總線型為10路輸入，EtherCAT總線型為7路輸入，PROFINET總線型為7路輸入（功能可通過相關(guān)參數(shù)配置）
		輸出	標(biāo)準(zhǔn)型、脈沖型及CANopen總線型為6路輸出，EtherCAT總線型為4路輸出，PROFINET總線型為4路輸出（功能可通過相關(guān)參數(shù)配置）
	模擬量	輸入	標(biāo)準(zhǔn)型3路輸入（1路16bit、2路12bit模擬量輸入），非標(biāo)準(zhǔn)型2路輸入（2路12bit模擬量輸入）
		輸出	2路輸出（模擬量監(jiān)視輸出）
	脈沖信號(hào)	輸入	1路輸入（方式：差分或者集電極開路）
		輸出	1路輸出（方式：差分輸出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）或者集電極開路輸出（A; B; Z））
	第二編碼器	輸入	增量編碼器接口（第二編碼器或光柵尺）
	通信功能	USB	1:1通信上位機(jī)軟件（標(biāo)配）
		RS485	1:n通信（標(biāo)配）
		CANopen	1:n通信（選配）
		PROFINET	1:n通信（選配）
		PROFIdrive	1:n通信（選配）
		EtherCAT	1:n通信（選配）
	安全端子	STO	Safe Torque Off (選配)
控制模式			1、位置控制；2、速度控制；3、轉(zhuǎn)矩控制；4、位置/速度模式切換；5、速度/轉(zhuǎn)矩模式切換；6、位置/轉(zhuǎn)矩模式切換；7、全閉環(huán)控制；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式
功能	位置控制	控制輸入	1、滯留脈沖清零；2、指令脈沖輸入禁止；3、電子齒輪比切換；4、制振控制切換等
		控制輸出	定位完成輸出等
		脈沖輸入	脈沖輸入頻率	光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開路輸入200kpps
			脈沖輸入方式	1、脈沖+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼
			電子齒輪	1/10000~1000倍
			濾波器	1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器
		模擬量輸入	轉(zhuǎn)矩限制	可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)矩限制
		制振控制	能抑制5~200Hz的前端振動(dòng)及整機(jī)振動(dòng)
		脈沖輸出	1、可進(jìn)行編碼器分辨率以下的任意分頻設(shè)定；2、具有B相取反功能
功能	速度控制	控制輸入	1、內(nèi)部指令速度選擇1；2、內(nèi)部指令速度選擇2；3、內(nèi)部指令速度選擇3；4、零速鉗位等
		控制輸出	速度到達(dá)等
		模擬量輸入	速度指令輸入	可根據(jù)模擬量電壓DC±10V進(jìn)行相關(guān)設(shè)定后為速度指令輸入
			轉(zhuǎn)矩限制輸入	可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)矩限制
		內(nèi)部速度指令	可根據(jù)外部控制輸入進(jìn)行切換內(nèi)部8段速度
		速度指令加減速調(diào)整	可單獨(dú)設(shè)定加減速時(shí)間，也可進(jìn)行S曲線加減速設(shè)定
		零速鉗位	零速鉗位功能在速度模式下，可設(shè)定工作在速度模式或位置模式
		速度指令濾波器	模擬量輸入速度指令的一次延時(shí)濾波器
		速度指令零漂抑制	能對(duì)外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制，精度0.3mV
	轉(zhuǎn)矩控制	控制輸入	零速鉗位輸入等
		控制輸出	速度到達(dá)等
		模擬量輸入	轉(zhuǎn)矩指令輸入	模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入，可根據(jù)模擬量電壓進(jìn)行增益和極性設(shè)定，精度4.88mV
			速度限制輸入	可進(jìn)行模擬量速度限制
		速度限制	通過參數(shù)可設(shè)定速度限制
		轉(zhuǎn)矩指令濾波器	模擬量輸入轉(zhuǎn)矩指令的一次延時(shí)濾波器
		轉(zhuǎn)矩指令零漂抑制	能對(duì)外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制，精度4.88mV
	內(nèi)部位置規(guī)劃	規(guī)劃點(diǎn)數(shù)	可進(jìn)行128點(diǎn)內(nèi)部位置規(guī)劃設(shè)定，可通信控制定位
		路徑設(shè)定	1、位置；2、速度；3、加速時(shí)間；4、減速時(shí)間；5、停止定時(shí)器； 6、各種狀態(tài)輸出；7、運(yùn)行模式
		原點(diǎn)回歸	1、LS信號(hào)；2、Z相信號(hào)；3、LS信號(hào)+Z相信號(hào)；4、力矩限制信號(hào)
保護(hù)	硬件保護(hù)		過壓、欠壓、過流、過速、過載、過熱、制動(dòng)電阻過載、編碼器故障等
	軟件保護(hù)		存儲(chǔ)器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過大等
	保護(hù)及故障記錄		1、可記錄10個(gè)故障 2、可記錄當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的關(guān)鍵參數(shù)值
環(huán) 境	溫度	工作溫度	0～45℃
		儲(chǔ)存溫度	-20～80℃(不凍結(jié))
	工作 / 儲(chǔ)存濕度		≤90％RH（無凝露）
	IP等級(jí)		IP20
	海拔		海拔1000m以下
	振動(dòng)		≤5.88m/s2，10～60Hz（不允許工作在共振點(diǎn)）