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產(chǎn)品簡(jiǎn)述：

FANUC R-1000iA是可搬運(yùn)質(zhì)量為80～100kg的小型高速機(jī)器人?？刂戚S數(shù)：6軸，機(jī)器人的質(zhì)量：610kg/620kg/665kg，重復(fù)定位精度：±0.02mm，其的特點(diǎn)即是：緊湊的機(jī)器人結(jié)構(gòu)，以及*的動(dòng)作性能。于采用密集型布局的搬運(yùn)、點(diǎn)焊作業(yè)。在高性能功能配置方面，更是彰顯了FANUC無(wú)愧于“世界機(jī)器人專(zhuān)家"的稱(chēng)號(hào)。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.FANUC robot R-1000iA是可搬運(yùn)質(zhì)量為80~100kg的小型高速機(jī)器人。它具有緊湊的機(jī)器人結(jié)構(gòu)和*的動(dòng)作性能，能夠?qū)?yīng)布局密集的搬運(yùn)、電焊、碼垛堆積等各種作業(yè)。

(1)可以根據(jù)用途從2種機(jī)型中選擇最合適的機(jī)器人。-FANUC Robot R-1000iA/80F，/100F

(2)具有包含機(jī)器人背部和下方的廣闊的動(dòng)作領(lǐng)域，能夠使用頂?shù)醢惭b的機(jī)型。因?yàn)閷C(jī)器人的橫向?qū)挾葴p小到了極限，所以可以貼近鄰接的機(jī)器人、夾具或者工件進(jìn)行安裝。從待機(jī)位置到工作的高速移動(dòng)，以及短距離移動(dòng)時(shí)的快速定位的動(dòng)作特性縮短了機(jī)器人的作業(yè)時(shí)間。

(3)具有搬運(yùn)能力強(qiáng)的特點(diǎn)、進(jìn)行袋裝物品的高速碼垛堆積的5軸機(jī)器人。因?yàn)闄C(jī)構(gòu)部很緊湊，所以能夠有效的利用車(chē)間里有限的空間進(jìn)行安裝。通過(guò)和iRVision(內(nèi)置視覺(jué)功能)或者力覺(jué)傳感器進(jìn)行配套，可以使用做新的智能化功能。

產(chǎn)品參數(shù)：

項(xiàng)目		規(guī)格
		R-1000iA/80F		R-1000iA/100F		R-1000iA/80H
控制軸數(shù)		6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）				5軸（J1、J2、J3、J4、J5）
可達(dá)半徑		2230mm
安裝方式		地面安裝、頂?shù)醢惭b
動(dòng) 作范圍	J1軸旋轉(zhuǎn)	360°（170°/s）		360°（130°/s）		360°（185°/s）
	J2軸旋轉(zhuǎn)	245°（140°/s）		245°（110°/s）		245°（180°/s）
	J3軸旋轉(zhuǎn)	360°（160°/s）		360°（120°/s）		215°（180°/s）
	J4軸手腕旋轉(zhuǎn)	720°（230°/s）		720°（170°/s）		20°（180°/s）
	J5軸手腕擺動(dòng)	250°（230°/s）		250°（170°/s）		720°（500°/s）
	J6軸手腕旋轉(zhuǎn)	720°（350°/s）		720°（250°/s）		-
最高速度	J1軸旋轉(zhuǎn)	6.28rad（2.97rad/s）		6.28rad（2.27rad/s）		6.28rad（3.23rad/s）
	J2軸旋轉(zhuǎn)	4.28rad（2.44rad/s）		4.28rad（1.92rad/s）		4.28rad（3.14rad/s）
	J3軸旋轉(zhuǎn)	6.28rad（2.79rad/s）		6.28rad（2.09rad/s）		3.75rad（3.14rad/s）
	J4軸手腕旋轉(zhuǎn)	12.57rad（4.01rad/s）		12.57rad（2.97rad/s）		0.35rad（3.14rad/s）（注釋2）
	J5軸手腕擺動(dòng)	4.36rad（4.01rad/s）		4.36rad（2.97rad/s）		12.57rad（8.73rad/s）
	J6軸手腕旋轉(zhuǎn)	12.57rad（6.11rad/s）		12.57rad（4.36rad/s）		-
手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量		80kg(A)	(A)+(B)<80kg	100kg		80kg(A)	(A)+(B)<80kg
J3手臂部可搬運(yùn)質(zhì)量		-		20kg(C)	(C)+(D)<20kg	-
J3機(jī)座部可搬運(yùn)質(zhì)量		15kg(B)		20kg(D)		15kg(B)
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩	J4軸	380N·m 38.8kgf·m		690N·m 70.4kgf·m
	J5軸	380N·m 38.8kgf·m		690N·m 70.4kgf·m
	J6軸	200N·m 20.4kgf·m		260N·m 26.5kgf·m		-
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	J4軸	30kg·m²306.1kgf·cm·s2		57kg·m²581.6kgf·cm·s2		48kg·m²489.8kgf·cm·s2
	J5軸	30kg·m²306.1kgf·cm·s2		57kg·m²581.6kgf·cm·s2		25kg·m²255.1kgf·cm·s2
	J6軸	20kg·m²204.1kgf·cm·s2		32kg·m²326.5kgf·cm·s2		-
驅(qū)動(dòng)方式		使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動(dòng)
重復(fù)定位精度		±0.02mm
機(jī)器人質(zhì)量		620kg		665kg		610kg
安裝條件		環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下(無(wú)結(jié)露現(xiàn)象）短期在95%以下（一個(gè)月內(nèi)）振動(dòng)加速度：4.9m/s2(0.5G)以下