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FANUC R-2000iB 165F/100H 點(diǎn)焊機(jī)器人

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.智能機(jī)器人R-2000iB是FANUC利用長達(dá)25年積累起來的經(jīng)驗(yàn)開發(fā)而成，具有很高的可靠性和優(yōu)異的性價比。此款機(jī)器人進(jìn)一步強(qiáng)化了的智能化功能和網(wǎng)絡(luò)功能，可以對應(yīng)點(diǎn)焊，搬運(yùn)，組裝等多種應(yīng)用場合。

2.簡單且緊湊的機(jī)械結(jié)構(gòu)。通過對垂直多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)進(jìn)行幾近的化設(shè) 計，使R-2000iB在保持的動作范圍和可搬運(yùn) 質(zhì)量的同時，大幅減輕了自身重量，并實(shí)現(xiàn)了緊湊的機(jī)身設(shè)計。

（1）緊湊的手腕結(jié)構(gòu)
（2）狹小的后部干涉區(qū)域
（3）可進(jìn)行高密度布置的苗條的機(jī)構(gòu)

3.智能化和網(wǎng)絡(luò)化。新開發(fā)的機(jī)器人控制器R-30iA不僅大幅度提高了 CPU的處理能力，而且還增加了的軟件功能，由此實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的智能化和網(wǎng)絡(luò)化。

（1）高速動作性能
（2）內(nèi)置視覺功能

（3）散堆工件取出功能

（4）故障診斷功能

產(chǎn)品參數(shù)：

項目		規(guī)格
項目		R-2000iB/165F	R-2000iB/100H
機(jī)構(gòu)		垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
控制軸數(shù)		6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）	5軸（J1、J2、J3、J4、J5)
工作半徑		2.66mm
設(shè)置形式		地面設(shè)置
動作范圍	J1軸回轉(zhuǎn)	360°（110°/sec）	360°（130°/sec）
	J2軸回轉(zhuǎn)	136°（110°/sec）	136°（130°/sec）
	J3軸回轉(zhuǎn)	362°（110°/sec）	362°（130°/sec）
	J4軸手腕回轉(zhuǎn)	720°（150°/sec）	250°（170°/sec）
	J5軸手腕回轉(zhuǎn)	250°（150°/sec）	720°（360°/sec）
	J6軸手腕回轉(zhuǎn)	720°（220°/sec）	-
最大動作速度	J1軸回轉(zhuǎn)	6.28rad（1.92rad/sec）	6.28rad（2.27rad/sec）
	J2軸回轉(zhuǎn)	2.37rad（1.92rad/sec）	2.37rad（2.27rad/sec）
	J3軸回轉(zhuǎn)	6.32rad（1.92rad/sec）	6.32rad（2.27rad/sec）
	J4軸手腕回轉(zhuǎn)	12.57rad（2.62rad/sec）	4.36rad（2.97rad/sec）
	J5軸手腕回轉(zhuǎn)	4.36rad（2.62rad/sec）	12.57rad（6.28rad/sec）
	J6軸手腕回轉(zhuǎn)	12.57rad（3.84rad/sec）	-
手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量		165kg	100kg
J2基座部可搬運(yùn)質(zhì)量		550kg	550kg
J3手臂部可搬運(yùn)質(zhì)量		25kg	-
手腕允許負(fù)載力矩	J4軸	921N·m 94kgf·m	441N·m 45kgf·m
	J5軸	921N·m 94kgf·m	245N·m 25kgf·m
	J6軸	461N·m 47kgf·m	-
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量	J4軸	800kgf·cm·s² 78.4kg·m²	400kgf·cm·s² 39.2kg·m²
	J5軸	800kgf·cm·s² 78.4kg·m²	160kgf·cm·s² 15.7kg·m²
	J6軸	410kgf·cm·s² 40.2kg·m	-
驅(qū)動方式		使用AC伺服電機(jī)的電氣伺服驅(qū)動
重復(fù)定位精度		±0.2mm
機(jī)器人質(zhì)量		1170kg	1150kg
安裝條件		環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下短期在95%以下（一個月內(nèi)）振動加速度：0.5G以下