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NACHi NB40/40L NV06/06L 點(diǎn)焊機(jī)器人

產(chǎn)品描述：

點(diǎn)焊多用途機(jī)器人NB/NV系列內(nèi)置電弧焊電纜的手臂實(shí)現(xiàn)了布局，既提供了穩(wěn)定的饋線，又避免了與周圍裝置的干涉。在機(jī)器人搭載點(diǎn)焊焊炬，從薄板的對(duì)接焊到厚板的多層堆焊，應(yīng)對(duì)各種需求。在汽車零件、鈑金零件、造船、住宅建材、橋梁等現(xiàn)場(chǎng)發(fā)揮著力量。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

焊接手臂的選型：手臂有標(biāo)準(zhǔn)和加長(zhǎng)2種類型，從小型工件到大型工件均可對(duì)應(yīng)，請(qǐng)根據(jù)用途進(jìn)行選擇。減少碰撞損傷; 伺服振動(dòng)傳感器的干涉檢測(cè)的靈敏度提高了40%（與以往相比），并且通過減緩干涉力來減少碰撞時(shí)的損傷。適應(yīng)于所有方式的焊接: 可應(yīng)用于CO2/MAG，MIG，TIG等所有方式的焊接，并能在手臂上搭載傳感器等附屬裝置。節(jié)省空間: 與以往的機(jī)器相比，后方的突出部分縮短了90mm，節(jié)省了空間。焊接電纜的內(nèi)置：電纜內(nèi)置機(jī)構(gòu)能防止機(jī)器人工作時(shí)的電纜的刮傷和纏繞。維修方便：通過采用懸臂結(jié)構(gòu)，上臂從J3部到前端點(diǎn)為全開式，方便維修，便于電纜更換。

產(chǎn)品參數(shù)：

機(jī)器人型號(hào)				NB04	NB04L	NV06	NV06L
結(jié)構(gòu)				關(guān)節(jié)型
自由度				6
驅(qū)動(dòng)方式				AC伺服方式
最大工作范圍	臂	J1	旋回1	±170°
		J2	前后	-155°～+90°	-155°～+100°	-155°～+90°	-155°～+100°
		J7	旋回2	-
		J3	上下	-170°～+180°	-170°～+190°	-170°～+190°	-170°～+260°
	手腕	J4	回轉(zhuǎn)2	±155°		±180°
		J5	彎曲	-45°～+225°		-50°～+230°
		J6	回轉(zhuǎn)1	±360°
最大速度	臂	J1	旋回1	210°/s	195°/s	210°/s	195°/s
		J2	前后	210°/s	200°/s	210°/s	200°/s
		J7	旋回2	-
		J3	上下	210°/s	200°/s	210°/s	200°/s
	手腕	J4	回轉(zhuǎn)2	420°/s
		J5	彎曲	420°/s
		J6	回轉(zhuǎn)1	600°/s		620°/s
搬運(yùn)重量		腕部		4kg		6kg
		第1臂*1		10kg	20kg	10kg	20kg
手腕允許靜負(fù)荷扭矩		J4	轉(zhuǎn)動(dòng)2	10.1N?m		11.8N?m
		J5	彎曲	10.1N?m		9.8N?m
		J6	轉(zhuǎn)動(dòng)1	2.94N?m		5.9N?m
手腕允許慣性力矩※2		J4	轉(zhuǎn)動(dòng)2	.38kg?m2		.30kg?m2
		J5	彎曲	.38kg?m2		.25kg?m2b
		J6	轉(zhuǎn)動(dòng)1	.03kg?m2		0.06kg?m2
工作半徑				1411mm	2008mm	1402mm	2006mm
位置重復(fù)精度※3				±.08mm
周圍溫度				10～45°C
設(shè)置條件				地面安裝、懸吊安裝、壁掛安裝
主機(jī)重量				154kg	277kg	144kg	273kg