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產(chǎn)品特點(diǎn)：

雙向潛伏式AGV小車，不用掉頭即可實現(xiàn)前進(jìn)、后退了兩個方向行駛，另外某些車型支持橫向移動，原地90度旋轉(zhuǎn)功能，工作時占用現(xiàn)場空間小，項目實施容易。AGV小車潛入料車底部利用電動升降棒牽引臺車后，自動反向倒退離開。

工作描述：

功能*，可以任意角度橫移舉升，在車間應(yīng)用靈活方便，只要設(shè)定好工位即可完成一系列工作任務(wù)。雙向四驅(qū)潛伏式AGV小車潛伏到臺車下，利用升降棒掛鉤牽引臺車，選擇站點(diǎn)?？浚珹GV即可按照AB或多個站點(diǎn)實現(xiàn)來回往返的搬運(yùn)工作。潛入料車底部用升降棒牽引料車，選擇多個?？空军c(diǎn)即可輕松來回自動搬運(yùn)物料車。廣泛運(yùn)用于家電行業(yè)零部件轉(zhuǎn)運(yùn)搬運(yùn)、重型設(shè)備生產(chǎn)車間運(yùn)轉(zhuǎn)搬運(yùn)、方式加工行業(yè)轉(zhuǎn)運(yùn)搬運(yùn)、汽車行業(yè)搬運(yùn)現(xiàn)場。

產(chǎn)品參數(shù)：

型號	QS400L2-CH Ⅳ	QS400L2-CH Ⅳ/XT
控制方式	PLC(可編程控制器)；單片機(jī)運(yùn)動控制芯片
走行方向	前進(jìn)后退走行、左右轉(zhuǎn)彎、分岔選擇、左右橫移、原地90°旋轉(zhuǎn)
通訊方式	無線局域網(wǎng)；無線通訊/WLAN
運(yùn)載重量	300KG、500KG、1000KG	（或定制）
安全防護(hù)方式	光電障礙物檢測傳感器+雷達(dá)掃描儀+防撞擊桿
走行速度	0-45m/min（或定制）	0-45m/min（或定制）
轉(zhuǎn)彎半徑	磁條鋪設(shè)最小R=588mm弧度	磁條鋪設(shè)最小R=588mm弧度
導(dǎo)航精度	±10mm	±10mm
驅(qū)動方式	差速驅(qū)動	差速驅(qū)動
爬坡能力	≤3°	≤3°
驅(qū)動電壓	DC24V，DC48V	DC24V，DC48V
停止精度	±10mm	±10mm
驅(qū)動升降方式	手動升降；電動升降	手動升降；電動升降
報警形式	聲光報警	聲光報警
安全感應(yīng)范圍	角度0-180°、距離0-3M可調(diào)	角度0-180°、距離0-3M可調(diào)
充電方式	手動充電、自動充電	手動充電、自動充電
電池使用壽命	連續(xù)充放電次數(shù)>500次	連續(xù)充放電次數(shù)>500次
人機(jī)交互	采用觸摸屏人機(jī)交互，可方便設(shè)置參數(shù)，設(shè)置站點(diǎn)以及報警示。
使用環(huán)境	室內(nèi)溫度：0~40度，相對濕度：40%~80%
尺寸	L2250W400H280（mm）	非標(biāo)