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產(chǎn)品特點(diǎn)：

雙向往復(fù)自卸滾筒AGV小車，通過與動(dòng)力接駁平臺(tái)對(duì)接使用，形成全自動(dòng)無人化搬運(yùn)系統(tǒng)。該系統(tǒng)適用面廣、成本低、擴(kuò)展容易，多應(yīng)用于一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)之間往返的搬運(yùn)工作。

工作描述：

雙向往復(fù)自卸滾筒AGV小車,通過與動(dòng)力接駁平臺(tái)對(duì)接使用，形成全自動(dòng)無人化搬運(yùn)系統(tǒng)。該系統(tǒng)適用面廣，成本低擴(kuò)展容易，多用于一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)之間往返搬運(yùn)工作。此車型已成功在紡織加工及電子等行業(yè)使用。

產(chǎn)品參數(shù)：

型號(hào)	RSP100X1-C Ⅱ	RSP100X1-C Ⅱ/XT
控制方式	PLC(可編程控制器)；單片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制芯片
走行方向	前進(jìn)后退走行，左右轉(zhuǎn)彎，分岔選擇
通訊方式	無線局域網(wǎng)；無線通訊/WLAN
運(yùn)載重量	100KG、300KG、500KG	（或定制）
安全防護(hù)方式	光電障礙物檢測(cè)傳感器+雷達(dá)掃描儀+防撞擊桿
走行速度	0-45m/min（或定制）	0-45m/min（或定制）
轉(zhuǎn)彎半徑	磁條鋪設(shè)最小R=350mm弧度	磁條鋪設(shè)最小R=350mm弧度
導(dǎo)航精度	±10mm	±10mm
驅(qū)動(dòng)方式	差速驅(qū)動(dòng)	差速驅(qū)動(dòng)
爬坡能力	≤3°	≤3°
驅(qū)動(dòng)電壓	DC24V；DC48V	DC24V；DC48V
停止精度	±10mm	±10mm
驅(qū)動(dòng)升降方式	手動(dòng)升降；電動(dòng)升降	手動(dòng)升降；電動(dòng)升降
報(bào)警形式	聲光報(bào)警	聲光報(bào)警
安全感應(yīng)范圍	角度0-180°、距離0-3M可調(diào)	角度0-180°、距離0-3M可調(diào)
充電方式	手動(dòng)充電、自動(dòng)充電	手動(dòng)充電、自動(dòng)充電
電池使用壽命	連續(xù)充放電次數(shù)>500次	連續(xù)充放電次數(shù)>500次
人機(jī)交互	采用觸摸屏人機(jī)交互，可方便設(shè)置參數(shù)，設(shè)置站點(diǎn)以及報(bào)警示。
使用環(huán)境	室內(nèi)溫度：0~40度，相對(duì)濕度：40%~80%
尺寸	L1000W500H600（mm）	非標(biāo)