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搬運(yùn)機(jī)器人 KUKA KR 500/420/340

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碼垛機(jī)器人

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西安星探機(jī)器人有限公司

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產(chǎn)品簡介

簡述：負(fù)荷：500/420/340kg；附加負(fù)荷：50kg；作用范圍: 2826/3076/3326mm；軸數(shù)：6；重復(fù)精確度：±0.08mm；重量：2385/2415/2421kg；安裝位置：地面、天花板；控制系統(tǒng)：KR C4 ；防護(hù)等級(jí)：IP 65。它作為重載級(jí)的機(jī)器人提供了非常大的作業(yè)空間和相當(dāng)長的參照重心距離。新一代和前一代機(jī)器人機(jī)械手上連接法蘭的鉆孔模式以及用于將機(jī)器人固定在地面上的鉆孔模式是相同的。因此新型重載機(jī)器人可以輕松地用于現(xiàn)有的單元布局。也可提供鑄造型機(jī)器人。

詳細(xì)介紹

KUKA KR 500/420/340 R3080 碼垛機(jī)器人

產(chǎn)品特點(diǎn)：
新一代的重載機(jī)器人由于新的修長設(shè)計(jì)和改善的性能而備受矚目。它作為重載級(jí)的機(jī)器人提供了非常大的作業(yè)空間和相當(dāng)長的參照重心距離。新一代和前一代機(jī)器人機(jī)械手上連接法蘭的鉆孔模式以及用于將機(jī)器人固定在地面上的鉆孔模式是相同的。因此新型重載機(jī)器人可以輕松地用于現(xiàn)有的單元布局。也可提供鑄造型機(jī)器人。
工作描述：
負(fù)荷：500/420/340kg；附加負(fù)荷：50kg；作用范圍: 2826/3076/3326mm；軸數(shù)：6；重復(fù)精確度：±0.08mm；重量：2385/2415/2421kg；安裝位置：地面、天花板；控制系統(tǒng)：KR C4 ；防護(hù)等級(jí)：IP 65。
適用此應(yīng)用領(lǐng)域：
搬運(yùn)與裝卸、其它操作、焊接及釬焊、點(diǎn)焊、激光焊接、其它焊接、涂漆、表面處理、金屬壓鑄機(jī)、鑄造設(shè)備、其它圖層、加工、機(jī)械加工、其它加工方法、安裝、固定、金屬切削機(jī)床。

產(chǎn)品參數(shù)：

型號(hào)

KR 500 R2830

KR 420 R3080

KR 340 R3330

負(fù)載能力¹⁾

500kg

420kg

340kg

臂的附加負(fù)載

50kg

作用范圍^2）^{、Z-軸行程}

2826mm

3076mm

3326mm

軸數(shù)

6

位置重復(fù)精度

±0.08mm

重量(機(jī)器人)約為

2385kg

2415kg

2421kg

安裝位置

Floor，ceiling

設(shè)計(jì)型

鑄造版

軸參數(shù)

-

類

別

A1

±185°

A2

+20°/-130°

A3

+144°/-100°

A4

±350°

A5

±120°

A6

±350°

A7

-

軸

參

數(shù)

A1

90°/s

A2

80°/s

A3

75°/s

A4

90°/s

A5

83°/s

A6

130°/s

A7

-

KUKA KR 500/420/340 R3080 碼垛機(jī)器人運(yùn)行軌跡

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型號(hào)		KR 500 R2830	KR 420 R3080	KR 340 R3330
負(fù)載能力¹⁾		500kg	420kg	340kg
臂的附加負(fù)載		50kg
作用范圍^2）^{、Z-軸行程}		2826mm	3076mm	3326mm
軸數(shù)		6
位置重復(fù)精度		±0.08mm
重量(機(jī)器人)約為		2385kg	2415kg	2421kg
安裝位置		Floor，ceiling
設(shè)計(jì)型		鑄造版
軸參數(shù)		-
類別	A1	±185°
	A2	+20°/-130°
	A3	+144°/-100°
	A4	±350°
	A5	±120°
	A6	±350°
	A7	-
軸參數(shù)	A1	90°/s
	A2	80°/s
	A3	75°/s
	A4	90°/s
	A5	83°/s
	A6	130°/s
	A7	-

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