本公司自主研發(fā)的SIN-IMU0400B型號(hào)光纖慣性測(cè)量單元是一款小型化、*性價(jià)比的三 軸一體化光纖捷聯(lián)慣性測(cè)量單元，該產(chǎn)品可在*獨(dú)立、不受特定環(huán)境或位置限制條件下，感 知智能物體實(shí)時(shí)的三軸姿態(tài)角（或角速率）及加速度信息，并通過(guò)解算構(gòu)建其運(yùn)動(dòng)軌跡，提供 精確速度、位置、姿態(tài)等導(dǎo)航信息。

序號(hào) 測(cè)試項(xiàng)目 單位 技術(shù)要求 光纖陀螺儀指標(biāo) 1 零偏穩(wěn)定性（10s，1σ） (°)/h ≤0.2 2 零偏重復(fù)性（1σ） (°)/h ≤0.2 3 全溫零偏穩(wěn)定性（100s， 1σ，-40~+60℃） (°)/h ≤0.2 4 標(biāo)度因數(shù)非線性度（1σ） ppm ≤50 5 標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性（1σ） ppm ≤50 6 測(cè)量范圍 （°）/s -500~+500 7 隨機(jī)游走系數(shù) (°) /h1 /2 ≤0.02 8 帶寬 Hz ≥400

加速度計(jì)指標(biāo) 9 常溫偏值穩(wěn)定性（10s，1σ） mg 0.1 10 常溫偏值重復(fù)性 mg 0.1 11 全溫偏值穩(wěn)定性（10s，1σ） mg 0.5 12 全溫偏值重復(fù)性 mg 0.5 13 標(biāo)度因數(shù)非線性度（1σ） ppm 300 14 標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性（1σ） ppm 300 15 量程 g ±20 16 工作溫度 ℃ -40~+60 17 存儲(chǔ)溫度 ℃ -55~+75 其他指標(biāo) 18 外形尺寸 mm 70×65×51 19 啟動(dòng)時(shí)間 min ≤1 20 初始對(duì)準(zhǔn)時(shí)間 min ≤5 21 航向?qū)?zhǔn)精度 ° ≤1 22 俯仰、橫滾精度（低動(dòng)態(tài)） ° ≤0.05 23 重量 g ≤450

應(yīng)用場(chǎng)景：

? 航空測(cè)繪,無(wú)人車姿態(tài)控制,車輛導(dǎo)航、定位；

? 無(wú)人機(jī)，升沉測(cè)量，海洋工程測(cè)量測(cè)繪； 

? 低速飛行器測(cè)姿，船舶和水下潛器導(dǎo)航，船用設(shè)備姿態(tài)基準(zhǔn)。