在抓斗起重機(jī)中，用以提升或下降貨物的機(jī)構(gòu)稱為起升機(jī)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)是抓斗起重機(jī)中較重要、較基本的機(jī)構(gòu)，其工作的好壞直接影響整臺(tái)起重機(jī)的工作性能。起升機(jī)構(gòu)一般由驅(qū)動(dòng)裝置、鋼絲繩卷繞系統(tǒng)、取物裝置和安全保護(hù)裝置等組成。驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、制動(dòng)器、減速器、卷筒等部件。

抓斗是起重機(jī)裝卸散料的一種取物裝置。它的抓取和開(kāi)卸動(dòng)作由司機(jī)在司機(jī)室內(nèi)操作，不需要輔助人員協(xié)助，因而生產(chǎn)率較高，廣泛用于港口、車(chē)站、礦山和料場(chǎng)。通常抓斗按開(kāi)閉方式分成三類單繩抓斗、雙繩抓斗和馬達(dá)抓斗。其中雙繩抓斗發(fā)展較快，常用的是長(zhǎng)撐桿抓斗。

抓斗起重機(jī)是各種工程建設(shè)廣泛應(yīng)用的重要起重設(shè)備。它對(duì)減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人力，降低建設(shè)成本，提高施工質(zhì)量，加快建設(shè)速度，實(shí)現(xiàn)工程施工機(jī)械化起著十分重要的作用。

抓斗是工程機(jī)械上的一個(gè)取物裝置，可以用于挖掘土方或散裝物，節(jié)省了勞動(dòng)力，得到了及其廣泛的采用，特別是在港口裝卸作業(yè)中發(fā)揮著重要的作用。

張開(kāi)狀態(tài)的抓斗降落到貨堆上以后，當(dāng)向上收緊開(kāi)閉繩而支持繩處于松弛狀態(tài)下，開(kāi)閉繩的張力則通過(guò)滑輪組的作用，使上下承梁互相接近，從而使顎鏟產(chǎn)生逐漸關(guān)閉的運(yùn)動(dòng)而抓貨。

抓斗有左右對(duì)稱的兩個(gè)顎鏟，同顎鏟鉸接的下承梁，撐桿和上承梁組成。整個(gè)抓斗掛在兩根繩索上，其中一根繩索直接固定在上承梁上，稱為支持繩，另一根繩索稱為開(kāi)閉繩，它穿過(guò)上承梁，繞過(guò)下上承梁的滑輪后，固定在上承梁或下承梁上。

抓斗的工作過(guò)程有：（1）空抓斗下降；（2）抓貨；（3）帶貨抓斗提升；（4）卸貨。依次經(jīng)過(guò)上述四個(gè)過(guò)程，抓斗完成了一個(gè)工作循環(huán)，重新處于準(zhǔn)備抓貨的狀態(tài)。