車載升降機(jī)三維全旋機(jī)構(gòu)

設(shè)備或系統(tǒng)的安裝位置一般由標(biāo)高和方向2個參數(shù)確定。由于要求被舉升物體在空間相互垂直的3個方向可以進(jìn)行獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，使物體可以獲得任意安裝角度，因此設(shè)計了三維全旋機(jī)構(gòu)，即在水平和豎直方向設(shè)置±90。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。俯仰方向轉(zhuǎn)角可以通過臂架變幅進(jìn)行，微調(diào)由調(diào)平油缸實現(xiàn)，不再設(shè)單獨(dú)機(jī)構(gòu)，從而減少機(jī)構(gòu)設(shè)置。

擺動回轉(zhuǎn)體，其內(nèi)部為絲桿螺母機(jī)構(gòu)，液壓推動絲桿，帶動外圈旋轉(zhuǎn)，通過控制絲桿行程來控制回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)角度。液壓油路上設(shè)液壓鎖，靜止時鎖住液壓油，回轉(zhuǎn)體就可以可靠定位。

回轉(zhuǎn)體體積小，只需很少液壓流量就可以旋轉(zhuǎn)很大角度，帶來的問題就是旋轉(zhuǎn)速度很難控制。為解決轉(zhuǎn)速控制問題，在液壓系統(tǒng)單獨(dú)設(shè)置微量泵，其排量僅為0.6ml/min，微量泵由電機(jī)驅(qū)動，可保證轉(zhuǎn)速恒定，從而為回轉(zhuǎn)系統(tǒng)提供穩(wěn)定的流量。

車載升降機(jī)

柔性夾緊裝置

風(fēng)管夾緊裝置主要由固定臂、伸縮臂、夾緊軟帶、搖臂和夾緊油缸組成。固定臂長度保持不變，作為風(fēng)管的一個支撐邊，同時用于固定其它夾緊元件。伸縮臂分為2節(jié)，根據(jù)風(fēng)管直徑，通過絲杠結(jié)構(gòu)可方便地調(diào)整長度，作為風(fēng)管的另一個支撐邊。柔性軟帶分為2段，長段通過彈簧連接至搖臂，短段連接到伸縮臂，2段之間用帶扣連接，長度可調(diào)。

當(dāng)油缸伸出時，將軟帶一端與彈簧固定，一端與伸縮臂固定，然后回縮油缸，夾緊風(fēng)管。當(dāng)油缸縮回時，軟帶松弛，帶扣脫落，無需人工輔助，夾緊裝置即可隨大臂自動收回。