車載式升降機三維全旋機構

設備或系統(tǒng)的安裝位置一般由標高和方向2個參數確定。由于要求被舉升物體在空間相互垂直的3個方向可以進行獨立旋轉，使物體可以獲得任意安裝角度，因此設計了三維全旋機構，即在水平和豎直方向設置±90。旋轉機構。俯仰方向轉角可以通過臂架變幅進行，微調由調平油缸實現，不再設單獨機構，從而減少機構設置。

擺動回轉體，其內部為絲桿螺母機構，液壓推動絲桿，帶動外圈旋轉，通過控制絲桿行程來控制回轉體的回轉角度。液壓油路上設液壓鎖，靜止時鎖住液壓油，回轉體就可以可靠定位。

回轉體體積小，只需很少液壓流量就可以旋轉很大角度，帶來的問題就是旋轉速度很難控制。為解決轉速控制問題，在液壓系統(tǒng)單獨設置微量泵，其排量僅為0.6ml/min，微量泵由電機驅動，可保證轉速恒定，從而為回轉系統(tǒng)提供穩(wěn)定的流量。

車載式升降機柔性夾緊裝置

風管夾緊裝置主要由固定臂、伸縮臂、夾緊軟帶、搖臂和夾緊油缸組成。固定臂長度保持不變，作為風管的一個支撐邊，同時用于固定其它夾緊元件。伸縮臂分為2節(jié)，根據風管直徑，通過絲杠結構可方便地調整長度，作為風管的另一個支撐邊。柔性軟帶分為2段，長段通過彈簧連接至搖臂，短段連接到伸縮臂，2段之間用帶扣連接，長度可調。

當油缸伸出時，將軟帶一端與彈簧固定，一端與伸縮臂固定，然后回縮油缸，夾緊風管。當油缸縮回時，軟帶松弛，帶扣脫落，無需人工輔助，夾緊裝置即可隨大臂自動收回。