三維升降平臺電氣與液壓系統(tǒng)

三維升降平臺液壓系統(tǒng)采用1臺變量柱塞泵和1臺定量齒輪泵供油，由發(fā)動機驅(qū)動。變量泵為行走、轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)、臂架變幅和臂架伸縮供油，齒輪泵為行走轉(zhuǎn)向機構(gòu)、工作裝置擺動、工作裝置翻轉(zhuǎn)、工作裝置夾緊和調(diào)平機構(gòu)微調(diào)供油。由變量泵供油的動作采用比例閥進行控制，以便精確進行速度調(diào)節(jié)，其它動作由于速度低、流量小，直接采用電磁換向閥進行控制。液壓系統(tǒng)內(nèi)設有安全溢流閥、液壓鎖等安全裝置。

為方便操作，設有2套操作機構(gòu)，分別為地面(在底盤側(cè)面)操作機構(gòu)和遙控操作機構(gòu)，2套機構(gòu)具有互鎖功能，只能使用其中一套進行操作控制。操作以遙控機構(gòu)為主，可以進行全部動作的控制。底盤操作為應急操作系統(tǒng)，只能進行回轉(zhuǎn)臺以上裝置的操作，不能進行行駛和轉(zhuǎn)向操作。

安全裝置。設有電動應急系統(tǒng)，當?shù)妆P發(fā)動機和主泵液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，借助以12V底盤電源為動力的微型組合式液壓泵站，將工作裝置降至行駛狀態(tài)。也可采用緊急下降閥進行操作，實現(xiàn)動臂下降復位。地面操作盤、遙控操作盤均設有緊急停止按鈕，用于在緊急狀況下強制停止行駛系統(tǒng)和工作裝置的各種運動。

舉升作業(yè)裝置下方設有檢測裝置，以防止誤操作時舉升機構(gòu)與動臂機構(gòu)碰撞，造成損害。底盤上安裝防傾斜傳感器，當機體的傾斜度>5°時，該傳感器即可通過蜂鳴器發(fā)出斷續(xù)的報警聲。幅度限制裝置能自動檢測臂架的伸出長度和仰角，根據(jù)預設的數(shù)據(jù)，將作業(yè)幅度限制在安全范圍內(nèi)，當達到大作業(yè)幅度時，自動停止臂架動作