履帶底盤(pán)主要分為橡膠履帶底盤(pán)和鋼制履帶底盤(pán)。鋼制履帶底盤(pán)相對(duì)而言使用的范圍及其壽命及對(duì)對(duì)工況的選擇則更寬廣。
它由鋼履帶、履動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、底盤(pán)和兩臺(tái)行走減速機(jī)組成（行走減速機(jī)由馬達(dá)、齒輪箱、制動(dòng)器、閥體組成）。
應(yīng)用于工程機(jī)械、拖拉機(jī)等野外作業(yè)車輛的改裝或鉆機(jī)打樁機(jī)機(jī)械的制作

 

?我國(guó)生產(chǎn)履帶底盤(pán)的歷史較短，與起重機(jī)的發(fā)展基本相同，與*國(guó)家相比，國(guó)內(nèi)履帶底盤(pán)的技術(shù)含量低、系列化程度低，在制造和設(shè)計(jì)上還存在一定的差距。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)履帶起重機(jī)的發(fā)展，給履帶底盤(pán)的發(fā)展帶了機(jī)遇，系列得以不斷的提高。由履帶底盤(pán)的發(fā)展現(xiàn)狀，可以看到液壓履帶底盤(pán)發(fā)展趨勢(shì)有以下幾個(gè)特點(diǎn)：

　　1、為適應(yīng)大型工程項(xiàng)目的需求，履帶底盤(pán)正在迅速向超大噸位發(fā)展由于各種工程建設(shè)的大型化，所需的配套設(shè)備構(gòu)件等的重量也不斷增加，對(duì)超大型起重設(shè)備的需求也愈來(lái)愈多，為了實(shí)現(xiàn)起吊大的重物，在原有起重機(jī)的基礎(chǔ)上增加超起裝置，不僅擴(kuò)大了履帶起重機(jī)的工作范圍，而且提高了履帶起重機(jī)的利用率。
　　2、充分運(yùn)用新技術(shù)、新材料、新工藝、新的設(shè)計(jì)方法，使整機(jī)性能大大提高。充分利用新技術(shù)、新工藝來(lái)提高產(chǎn)品質(zhì)量，并不斷開(kāi)發(fā)新材料、新結(jié)構(gòu)、新功能提髙產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力例如1000MPa抗拉強(qiáng)度的臂架材料已被廣泛采用，從而大幅度地降低了臂架自重，提髙了產(chǎn)品起重性能。整機(jī)的結(jié)構(gòu)也逐漸采用髙強(qiáng)材料，通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)顯著減輕整機(jī)重量，同時(shí)為保證整機(jī)穩(wěn)定性，增加了必要的車身壓重，這些都使得大噸位產(chǎn)品能夠具有較髙的性能和良好的經(jīng)濟(jì)性。

　　3、操作控制系統(tǒng)的智能化隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的不斷發(fā)展，逐步*的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和集成傳感技術(shù)在履帶底盤(pán)行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用，*的電子控制和電腦操作系統(tǒng)的配置已非常便。
　　各種電子系統(tǒng)、運(yùn)行作業(yè)時(shí)的在線故障檢測(cè)和診斷、智能化總體控制等是今后履帶底盤(pán)不斷向智能化方向發(fā)展的重要研究領(lǐng)域。