車載鋁合金式升降平臺底盤

由發(fā)動機、車架、行走機構、轉向機構等組成?？紤]到工作可靠性、噪聲、排放等方面綜合要求，優(yōu)選康明斯B3.3～C60型工程機械柴油發(fā)動機，該發(fā)動機為直列4缸水冷、自然吸氣發(fā)動機，帶全程調速器，運行平穩(wěn)，具有熱效率高、比油耗低、排放污染少等特點。由于臺車行駛速度低，綜合考慮作業(yè)安全性和經濟性，車架采用剛性連接式，不設懸架機構，輪胎選用高負荷實心橡膠輪胎。 

行走方式為液壓驅動，直接選用進口馬達與減速機一體化的內藏式行走減速機，設有快慢速兩擋行駛速度，滿足車輛在不同環(huán)境下行駛要求。在坡道行駛時行走機構具有自制動功能，同時還設離合裝置，在出現故障時方便拖行。轉向機構采用液壓油缸驅動的連桿式轉向機構。

車載鋁合金式升降平臺工作裝置

工作裝置由回轉臺、工作臂架、伸縮軟鏈等組成?；剞D臺通過回轉支承安裝在車架上，由回轉機構驅動，可實現360。全回轉?；剞D機構包括行星減速機、常閉式制動器、液壓馬達等構成，與回轉支承采用外嚙合傳動方式。

工作臂架與回轉臺連接，為3級伸縮臂式結構，臂架采用四邊形圓角截面，各工作臂間采用尼龍滑塊導向。伸縮油缸直接推動第二節(jié)臂，第三節(jié)臂在鏈條伸縮機構的作用下和第二節(jié)臂同步伸縮。臂架由變幅油缸推動進行變幅，所有鉸接點均采用自潤滑軸承，降低保養(yǎng)要求，所有需要潤滑的點都設有加油口，可以方便地進行保養(yǎng)。為方便維修保養(yǎng)，所有油缸、管路外置，管路和電纜均有保護拖鏈。