多功能工程機(jī)械手

多功能工程機(jī)械手的主要組成部分：機(jī)架1，液壓泵站2，操作室3，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，大臂5及大臂油缸6，二臂7及二臂油缸8，液壓破碎錘9及轉(zhuǎn)錘油缸10，以及液壓系統(tǒng)，動(dòng)力系統(tǒng)，操作系統(tǒng)等組成。

多功能工程機(jī)械手工作原理：固定式液壓碎石機(jī)是通過(guò)破碎工具——液壓錘，將液壓能通過(guò)油路變換使活塞桿上下高速運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，并捶擊釬桿，釬桿在液壓錘的機(jī)體內(nèi)是浮動(dòng)的，釬桿尖部指向破碎物——礦石，這樣礦石在錘頭和釬桿的沖擊力作用下被擊碎，完成破碎任務(wù)。為了能捕捉到被破碎物的著力點(diǎn)和沖擊方向。通過(guò)由大臂，二臂，曲柄，連桿轉(zhuǎn)錘組成的平面變幅機(jī)構(gòu)，及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，組成了具有五個(gè)自由度，能在三度空間內(nèi)捕捉錘擊物，錘擊點(diǎn)及錘擊方向。本平面機(jī)構(gòu)能大大提高破碎工作效率。