電動(dòng)葫蘆變頻式電纜卷筒通過的矢量變頻器完成對卷筒電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩的精確控制，利用變頻器的開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式，在閉環(huán)矢量（有速度傳感器矢量控制）下可準(zhǔn)確地控制電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，并通過變頻器的張力設(shè)定、卷徑計(jì)算和張力補(bǔ)償功能，從而保證電纜在任何情況下（空卷、滿卷，高速、低速）受力恒定。在此模式下，變頻器要配PG卡，電機(jī)需安裝旋轉(zhuǎn)編碼器和失電型電磁制動(dòng)器。

電動(dòng)葫蘆變頻式電纜卷筒

通過的矢量變頻器完成對卷筒電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩的精確控制，利用變頻器的開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式，在閉環(huán)矢量（有速度傳感器矢量控制）下可準(zhǔn)確地控制電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，并通過變頻器的張力設(shè)定、卷徑計(jì)算和張力補(bǔ)償功能，從而保證電纜在任何情況下（空卷、滿卷，高速、低速）受力恒定。在此模式下，變頻器要配PG卡，電機(jī)需安裝旋轉(zhuǎn)編碼器和失電型電磁制動(dòng)器。

 

設(shè)計(jì)原則
在右面的圖表中，彈簧卷筒“水平放線”和“垂直放線”的兩種應(yīng)用方式都有表示。
橫向電纜安裝：
1.可以向1或2個(gè)方向出線。
2.電纜在連續(xù)平面上拖拽或用間隔小于1m的支撐將電纜撐離地面。
3.安裝高度從電纜拖拽平面到卷筒中心不超過1m。
4.不考慮電纜轉(zhuǎn)向。
5.運(yùn)行速度為：10米/分鐘--60米/分鐘。
6.大加速度可達(dá)0.3 m/s。
垂直電纜安裝：
1.卷筒安裝在頂端。
2.電纜出現(xiàn)方向垂直向下。
3.運(yùn)行速度為： 10米/分鐘--40米/分鐘。
4.大加速度可達(dá)0.3 m/s。
5.自由下垂的電纜長度L0不考慮 [1]  。
安裝類型編輯
標(biāo)準(zhǔn)水平往復(fù):水平安裝在移動(dòng)設(shè)備上，電纜低點(diǎn)與卷筒之間的高度差在1m左右并且需要支撐離開地面。
提升機(jī)構(gòu): 采用卷筒在上，電纜自然垂下的垂直安裝方式。

工作原理
電纜卷筒上的動(dòng)力部分和調(diào)速部分是由電機(jī)來承擔(dān)的，這種電機(jī)具有*的電氣和機(jī)械特性。電機(jī)調(diào)速范圍寬，具有較軟的機(jī)械特性，當(dāng)負(fù)載變化時(shí)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速也相應(yīng)變化，即負(fù)載增加轉(zhuǎn)速下降，負(fù)載下降轉(zhuǎn)速上升。而且電機(jī)可以在其轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速的機(jī)械特性曲線上任意一點(diǎn)都能*穩(wěn)定的運(yùn)行，所以可以保證電纜在卷盤的相應(yīng)半徑上獲得適當(dāng)?shù)木砝@速度和拉力。
1、卷取電纜 電機(jī)輸出力矩為動(dòng)力，通過減速部分帶動(dòng)卷盤收取電纜。
2、釋放電纜 電機(jī)輸出力矩為阻礙力, 防止電纜快速拉開卷盤，保證了放纜的同步性。
3、停機(jī)時(shí) *堵轉(zhuǎn)電機(jī)帶有盤式常閉制動(dòng)器，可以保證電機(jī)斷電時(shí)，電纜不會(huì)因重力作用從卷盤上滑落.