固定式液壓機械臂，由液壓站、回轉支撐系統、大臂作業(yè)系統、控制系統及電控柜組成。執(zhí)行部件可以選用液壓液壓錘、液壓蓮花爪、液壓剪、抱夾等附具。實現破碎、鉗碎、鏟、抓、挖、勾、挑、扒等多種功能。該機械臂占地面積小、結構緊湊，作業(yè)范圍大。可安置在各種場合，改善勞動環(huán)境，提高生產安全。

  固定式液壓破碎機能代替人類完成危險工作，大大節(jié)省了工作時間，提高工作效率。

  固定式液壓機械臂可以安裝于不同型號的挖掘機（船）前端，在不改變原機操作系統和功能的前提下，只需將挖掘機（船）原來的挖斗拆掉，重新安裝機械抓手，即可實現對石頭、鋼材、木材等物料的抓取作業(yè)，在抓取過程中可以通過調整動臂、斗桿的角度來調整機械手的作業(yè)角度。該類機械手的不足是只能對物料進行正面的作業(yè)，如物料雜亂無章，建議使用回轉式機械手。
是早出現的工業(yè)機器人，也是早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
挖掘機固定式機械手是指安裝在挖掘機前端，作為挖掘機工作裝置使用的用于抓取石頭、鋼材、木材等物料的一種固定作業(yè)方向的工作裝置。