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管道檢測(cè)機(jī)器人為管道暗渠“把脈”
閱讀：466 發(fā)布時(shí)間：2019-8-16管道機(jī)器人為管道暗渠“把脈”
昨日上午，在李村河中游的南莊河暗渠，不少遛彎的市民被一臺(tái)涉水的四輪大腳“玩具車”吸引，它的外形像極了一部動(dòng)畫(huà)電影中的主人公“瓦力”，兩個(gè)發(fā)光的射燈儼然囧囧有神的一對(duì)大“眼睛”。在河岸上，一位身穿制服的工作人員一邊盯著電腦屏幕一邊操作手中的遙控器，這臺(tái)“玩具車”便拉著長(zhǎng)長(zhǎng)的線纜鉆入了路基底下的暗渠。在昏暗的環(huán)境中，憑借著強(qiáng)光射燈，這臺(tái)“玩具車”所拍攝的一切，都清晰完整地在電腦屏幕上顯示出來(lái)。
“雖然外形像玩具車，但它的價(jià)值要比玩具車高多了，專業(yè)名稱叫管道檢測(cè)機(jī)器人是他們今年新引進(jìn)的，與管道檢測(cè)機(jī)器人同期引進(jìn)的還有一臺(tái)名叫管道潛望鏡的高科技設(shè)備。
排查效率提高5倍，準(zhǔn)確率近100%
“就像人的身體如果不舒服需要借助內(nèi)窺鏡等醫(yī)療設(shè)備檢查一樣，城市的暗渠、管道如果有排污、堵塞等情況，也需要有設(shè)備來(lái)檢查維修。”工作人員一邊演示操作一邊介紹，管道檢測(cè)機(jī)器人配置了150米長(zhǎng)的線纜，電池供電情況下，可在室外連續(xù)作業(yè)8個(gè)小時(shí)；配置了三套不同輪胎，包括一套大腳充氣輪胎和兩套不同尺寸的齒輪輪胎，既方便在崎嶇不平的地形平穩(wěn)前進(jìn)，也能鉆進(jìn)孔徑小為250毫米的管道；核心的是，配置了可360度調(diào)節(jié)的高清攝像頭，輔以強(qiáng)光的4個(gè)射燈，車身即便涉水也能安全無(wú)虞。
而另一套管道潛望鏡科技含量也令人稱贊，記者看到，這套設(shè)備外形想一個(gè)放大版的釣竿，底部是配置了兩個(gè)強(qiáng)光射燈的攝像頭，頂部為五節(jié)可伸縮的桿子，伸展開(kāi)來(lái)的長(zhǎng)度能達(dá)到6米，適應(yīng)于管道井的井下勘查。同時(shí)，內(nèi)窺鏡還配備了APP，即可操作并查看實(shí)時(shí)影像。
“引進(jìn)這兩臺(tái)設(shè)備后，我們專門對(duì)3名操作員進(jìn)行了培訓(xùn)，并在實(shí)際應(yīng)用中進(jìn)行了嘗試，排查效率比人工提高5倍，排查問(wèn)題準(zhǔn)確率近100%。”工作人員劉世鵬說(shuō)。據(jù)介紹，以往在管線排查任務(wù)中，幾乎全依賴人工進(jìn)行，“檢查管道之前得先打開(kāi)井蓋，然后人工下井觀察，黑黢黢的看不清，全靠經(jīng)驗(yàn)判斷，不直觀、不全面。”工作人員介紹，此外，暗渠內(nèi)還存在氨氣、硫化氫等有毒的氣體，容易造成工人毒的氣中毒，發(fā)生安全隱患，“暗渠、管道空間有限，有時(shí)候工人還進(jìn)不去。”工作人員說(shuō)。