詳細介紹
A48Y A48Y高溫高壓安全閥
【使用范圍】 本閥門適用于工作溫度“C型”≤425℃;“I型”≤500℃;“V型”≤500℃;的蒸汽等介質(zhì)設(shè)備或管路上,作為超壓保護裝置。連接法蘭標準按JB/T……94系列1、系列2。 YFA48Y-40 YFA48Y-64 YFA48SB-64 YFA48Y-100 YFA48SB-100 YFA48Y-160 【主要零部件材料】
【主要連接尺寸】
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A48Y A48Y高溫高壓安全閥
一種柔順自適應(yīng)閥門旋擰機械手機構(gòu),它涉及一種閥門旋擰機械手機構(gòu)。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有的救災(zāi)機器人無法實現(xiàn)有容差與閥門手輪對接并實現(xiàn)旋擰閥門的末端執(zhí)行器,導(dǎo)致救災(zāi)作業(yè)效率低、作業(yè)成本高的問題。本發(fā)明的伺服電機的輸出端與心軸連接,心軸上設(shè)有虎克鉸機構(gòu);工具接口件安裝在三爪機械手上;三個小傘齒輪分別安裝在機械手座中的中心爪座內(nèi),大傘齒輪安裝在機械手座的中部上端,心軸插裝在大傘齒輪上,每個爪座內(nèi)設(shè)有一個絲杠座,每個絲杠的一端與絲杠座連接,每個絲杠的另一端與一個小傘齒輪連接,機械手指安裝在一根絲杠上并與一個爪座可滑動連接,兩個分指分別安在另外兩根絲杠上。本發(fā)明適用于可實現(xiàn)與閥門手輪柔順對接的閥門旋擰機構(gòu)。
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