Bupermann行星減速機(jī)原理是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。行星減速器傳動(dòng)軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達(dá)到減速的目的。普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理的齒輪嚙合來(lái)達(dá)到理想的減*果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。

Bupermann行星減速機(jī)原理是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。行星減速器傳動(dòng)軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達(dá)到減速的目的。普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理的齒輪嚙合來(lái)達(dá)到理想的減*果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。

行星減速機(jī)產(chǎn)品性能：
1、低噪音：采用螺旋齒輪設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了減速機(jī)的順暢，安靜運(yùn)轉(zhuǎn)。
2、高精度：背隙可達(dá)3弧分以，定位精確。
3、高剛性、高扭矩：輸出軸采用大尺寸，大跨距式雙支撐軸承設(shè)計(jì)，大大提高了減速機(jī)的剛性和扭矩。
4、高效率：?jiǎn)味慰蛇_(dá)93%以上，雙段可達(dá)90%以上。
5、免維護(hù)：油脂磨耗低，可終身潤(rùn)滑。
6、密封效果好：潤(rùn)滑油脂具有高粘度，不易分離的特性，并采用IP65防護(hù)等級(jí)，確保無(wú)潤(rùn)滑油脂泄露。
7、節(jié)省空間：轉(zhuǎn)角殼體采用一體式設(shè)計(jì)，既能保證行星減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)之精度又能節(jié)省安裝空間。
8、適用性廣：適用于任意型式伺服電機(jī)。

選用行星減速機(jī)基本的要求，具體如下：
1，安裝尺寸：即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用行星減速機(jī)，行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸*吻合。
2，減速比：電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機(jī)每分鐘輸出多少轉(zhuǎn)，行星減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
3，扭矩：伺服電機(jī)額定輸出扭矩（步進(jìn)電機(jī)是保持轉(zhuǎn)矩）*減速比，減速機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個(gè)數(shù)值，如果小于，減速機(jī)會(huì)縮短使用壽命，嚴(yán)重情況下會(huì)斷軸或者崩齒。
4，回程背隙：回程間隙（精度）→（行星減速機(jī)輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說(shuō)的“弧分”，單位：arcmin?；爻涕g隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對(duì)較高，不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命 

安裝圖：

說(shuō)明		單位	節(jié)數(shù)	BPD060	BPD090	BPD120	BPD140	BPD180	BPD220
輸出端定位孔	D1	mm		68	85	120	165	215	250
輸出軸直徑	D3	mm		16	22	32	40	55	75
輸出端定位凸臺(tái)直徑	D4	mm		50	80	110	130	160	180
輸出軸軸長(zhǎng)	L3	mm		28.5	36	49	82	82	105
輸出端面寬度	L4	mm		60	90	115	140	180	220
行星減速機(jī)總長(zhǎng)	L7	mm	1	144	172	233	294.5	340.5	412.5
			2	165.5	199.5	266	334	363	472
輸入端孔位置（可定制）	C1	mm		70	90	145	200	200	300
輸入軸徑（可定制）	C3	mm		14	19	22	35	42	42
輸入端定位凹臺(tái)直徑	C4	mm		50	70	110	114.3	114.3	114
輸入端面寬度（可定制）	C7	mm		60	90	130	180	180	266

Bupermann行星減速機(jī)原理產(chǎn)品圖：