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詳細(xì)介紹
伺服減速機(jī)型號(hào)巴普曼工業(yè)科技-是我國(guó)專業(yè)從事精密傳動(dòng)設(shè)備的生產(chǎn)企業(yè)，主要產(chǎn)品有：行星輪減速機(jī)，精密行星減速機(jī)，Bupermann伺服行星減速機(jī)，行星齒輪減速機(jī)的研發(fā)、制造、銷售為一體的大型*。
行星減速機(jī)工作原理：
由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤之出力軸輸出動(dòng)力。
行星減速機(jī)選型問題
1、在選擇行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需zui大工作扭矩。所需zui大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積zui小的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。如果您的空間不夠電機(jī)減速機(jī)直線連接，您還可以選擇拐角型減速機(jī)，它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。
2、考慮行星減速機(jī)的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。在滿足了上述指標(biāo)后，您就可以根據(jù)本公司提供的產(chǎn)品型錄，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機(jī)相適配的減速機(jī)了。
zui后您還要考慮所配電機(jī)的重量。一種減速機(jī)只允許與小于一定重量的電機(jī)配套，電機(jī)太重，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)損壞減速機(jī)的輸入法蘭。
BPD行星減速機(jī)是經(jīng)濟(jì)性與高精度*結(jié)合的齒輪減速機(jī)。
此系列行星減速機(jī)配有預(yù)緊的圓錐滾子軸承，確保了很高的剛性和的負(fù)載能力。
廣泛應(yīng)用于高負(fù)載的應(yīng)用場(chǎng)合。
巴普曼工業(yè)科技建議您：
選用行星減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、安裝尺寸、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙、重要等內(nèi)在指標(biāo)，也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。
行星減速機(jī)產(chǎn)品參數(shù)：
| 規(guī)格 | 節(jié)數(shù) | 減速比 | BPD060 | BPD090 | BPD120 | BPD140 | BPD180 | BPD220 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 額定輸出扭矩 T2N | Nm | 1 | 3 | 55 | 130 | 208 | 342 | 980 | 1,300 |
| 4 | 50 | 140 | 290 | 542 | 1,350 | 1,800 | |||
| 5 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1,400 | 1,900 | |||
| 7 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1,400 | 1,900 | |||
| 10 | 40 | 100 | 230 | 450 | 980 | 1,300 | |||
| 2 | 15 | 55 | 130 | 208 | 342 | 980 | 1,300 | ||
| 20 | 50 | 140 | 290 | 542 | 1,350 | 1,800 | |||
| 25 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1,400 | 1,900 | |||
| 30 | 55 | 150 | 310 | 600 | 1,400 | 1,900 | |||
| 35 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1,400 | 1,900 | |||
| 40 | 45 | 120 | 260 | 500 | 1,400 | 1,900 | |||
| 50 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1,400 | 1,900 | |||
| 70 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1,400 | 1,900 | |||
| 100 | 40 | 100 | 230 | 450 | 980 | 1,300 | |||
| 急停扭矩 T2NOT3 | Nm | 1,2 | 3~100 | 2.5倍額定輸出力矩 | |||||
| 額定輸入轉(zhuǎn)數(shù) N1N | rpm | 1,2 | 3~100 | 5,000 | 4,000 | 4,000 | 3,000 | 1,500 | 1,200 |
| 大輸入轉(zhuǎn)數(shù) N1B | rpm | 1,2 | 3~100 | 10,000 | 8,000 | 8,000 | 6,000 | 3,500 | 3,000 |
| 精密背隙 P1 | arcmin | 1 | 3~10 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
| 2 | 15~100 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ||
| 標(biāo)準(zhǔn)背隙 P2 | arcmin | 1 | 3~10 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
| 2 | 15~100 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ||
| 扭轉(zhuǎn)剛性 | Nm / arcmin | 1,2 | 3~100 | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 | 225 |
| 大徑向力 F2rB2 | N | 1,2 | 3~100 | 1,530 | 3,250 | 6,700 | 9,400 | 18,500 | 23,000 |
| 大軸向力 F2a2B2 | N | 1,2 | 3~100 | 765 | 1,625 | 3,350 | 4,700 | 16,000 | 21,000 |
| 使用壽命 | hr | 1,2 | 3~100 | 20,000小時(shí) | |||||
| 效率 η | % | 1 | 3~10 | ≧97 % | |||||
| 2 | 15~100 | ≧94 % | |||||||
| 重量 | kg | 1 | 3~10 | 1.3 | 3.7 | 7.8 | 14.5 | 29 | 48 |
| 2 | 15~100 | 1.5 | 4.1 | 9 | 17.5 | 33 | 60 | ||
| 使用溫度 | ºC | 1,2 | 3~100 | -10ºC ~ 90ºC | |||||
| 潤(rùn)滑 | - | - | 合成潤(rùn)滑油脂(NYOGEL 792D) | ||||||
| 防護(hù)等級(jí) | 1,2 | 3~100 | IP65 | ||||||
| 安裝方向 | 1,2 | 3~100 | 任意方向 | ||||||
| 噪音值(n1=3000 rpm,無負(fù)載) | dB(A) | 1,2 | 3~100 | ≤58 | ≤60 | ≤63 | ≤65 | ≤67 | ≤70 |
安裝圖：
伺服減速機(jī)型號(hào)產(chǎn)品圖：
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