機器人市場容量不斷擴大，RV減速器迎來發(fā)展新機遇

2020-01-07 15:23:37高工機器人網(wǎng)閱讀量：1272      我要評論

　　【重工機械網(wǎng) 產(chǎn)品新聞】“RV減速器完全國產(chǎn)化需要多久？5年、8年、還是10年？我相信RV減速器一定會國產(chǎn)化，因為我們都在前進的道路上不斷前行。”羿弓科技機器人事業(yè)部總監(jiān)張榮榮在2019高工機器人年會上表示。

　　自2013年以來，中國工業(yè)機器人行業(yè)迎來高速發(fā)展期。作為機器人核心部件，減速器占機器人本體的38%成本。但彼時，日本減速器廠家納博特斯克、哈默納科已占據(jù)了市場的份額。

　　減速器利潤之高吸引著國產(chǎn)廠商的涌入，在沒有正確認識的情況下，很多廠家進入RV減速器領域。鼎盛時期，入局者多達50多家，然而到了2017年，市場競爭加劇，沒有核心技術的廠家逐漸淘汰出局。

　　目前有產(chǎn)品上市的國產(chǎn)減速器企業(yè)已經(jīng)不超過10家，初步能夠滿足機器人上使用的廠商也不過2-3家。

　　另一面，GGII數(shù)據(jù)顯示，中國工業(yè)機器人減速器市場份額逐年提升，日系兩大巨頭的市場份額逐年下滑。機器人市場容量不斷擴大，新進廠商不斷，未來市場將面臨新的裂變過程，市場格局將迎來新的重塑。

　　羿弓科技作為行業(yè)新生力量，是一家致力于機器人及核心部件研發(fā)、設計和生產(chǎn)的高科技企業(yè)，公司主打產(chǎn)品為工業(yè)機器人用RV減速器。

　　目前，羿弓科技在RV減速器的理論研究、傳動設計、結構設計、齒廓修形設計、加工工藝及快速制造嚴格檢測等關鍵技術上取得重大突破，完成E系列和C系列產(chǎn)品的開發(fā)，產(chǎn)品精度及穩(wěn)定性、壽命、噪音等主要性能指標均已達到*水平。

　　RV減速器研發(fā)“難”在哪？

　　張榮榮說：“RV減速器研發(fā)‘難’主要在于三點，一是RV減速器涉及學科較多；二是設備投入成本大；三是批量產(chǎn)品高精度管理”。

　　首先，從學科上來說，RV減速器涉及運動學、接觸動力學、多體動力學、摩擦學、潤滑學、數(shù)值分析等學科，覆蓋知識面廣，正向設計困難。國內(nèi)企業(yè)早期大多是從購買產(chǎn)品里面拆開分解分析，進行反向工程，完全知其然而不知其所以然。這種模仿再創(chuàng)新的逆向模式幫助國產(chǎn)廠家實現(xiàn)了從無到有的突破，但是從有到精的過程，這個模式就不再適用了。

　　作為聯(lián)合創(chuàng)始人之一，張榮榮在航空航天系統(tǒng)有13年工作經(jīng)驗，曾負責完成我國新一代運載火箭低溫動力系統(tǒng)的研制及首飛。張榮榮將航空系統(tǒng)傳動系統(tǒng)和航天系統(tǒng)的方法運用到RV減速器研制中。

　　另外，羿弓科技擁有專職研發(fā)人員30余名，有來自*進科研院所的技術專家，也有來自國內(nèi)制造嚴謹傳動、汽車、航空航天、飛機制造、核工業(yè)、高鐵、機器人、制造嚴謹軸承等行業(yè)的中堅骨干，理論扎實，參加過國家十二五、十三五重大項目研制，獲得省部級多項榮譽稱號。

　　其次，國產(chǎn)設備在使用過一段時間后，加工精度就會出現(xiàn)明顯下滑。而以瑞士、德國、日本等國外廠商的加工設備加工出的產(chǎn)品在精度、品質(zhì)方面遠優(yōu)于國內(nèi)。進口設備投入成本巨大，研制企業(yè)較少。

　　張榮榮介紹，羿弓科技所有的機床從歐洲和日本進口，可以實現(xiàn)設備上網(wǎng)，進行設備運行過程中的狀態(tài)檢測和零件加工過程中的追溯。另外，羿弓科技創(chuàng)新的快速檢測方法，檢測時間比現(xiàn)有常規(guī)的檢測方法縮短30%。

　　“批量產(chǎn)品的高精度管理，如何做到后面的十萬臺、二十萬臺產(chǎn)品的一致性，這個是值得我們深入研究的。”

　　羿弓科技創(chuàng)始人團隊出身于航天系統(tǒng)，航天領域實行全精細化管理措施，可以精細到每個工序、每個力矩，每個值都有一個量化的措施。羿弓科技把這個辦法應用到RV減速器研制中，通過梳理出所有產(chǎn)品、所有工序的關鍵控制點，然后針對這些關鍵控制點來形成質(zhì)量控制措施。

　　“比如，公司的E系列RV減速器共梳理出687項關鍵控制點，針對關鍵控制點進行逐條的檢驗、記錄并進行分析和研究，實現(xiàn)迭代的閉環(huán)。”張榮榮說道。

　　研產(chǎn)銷全生命周期管理

　　羿弓科技自主研發(fā)的WRV減速器設計平臺，可實現(xiàn)RV減速器的傳動設計、受力分析、擺線修形、軸承設計、傳動誤差分析、回差分析，具備定制化設計能力，實現(xiàn)平臺的一站式管理，用一套軟件和算法數(shù)據(jù)來管理產(chǎn)品的全生命周期。

　　傳動設計模塊：可以輸出齒面接觸應力、偏心距等42項性能指標參數(shù)。

　　受力分析模塊：可以完成滾針軸承的受力分析和擺線輪嚙合分析。

　　擺線修形模塊：可以實現(xiàn)八自由度均化載荷擺線修形設計，擺線輪載荷可下降20%。

　　軸承分析模塊：主要有結構設計和性能分析，可以直接輸出結構參數(shù)、軸承額定動靜載荷、滾道接觸應力、疲勞壽命等參數(shù)。

　　傳動誤差分析和回差分析模塊：可以對各種偏差項進行一個綜合的分析。

　　智能選配模塊：可實現(xiàn)零件的自動篩選、擺線輪針齒殼優(yōu)選配對、軸承預緊配對以及多參數(shù)的概率匹配。

　　7大模塊保障羿弓科技實現(xiàn)RV減速器的定制化、智能化設計，滿足不同客戶的需求；大大縮短研發(fā)周期，只要用戶提出要求，一個新產(chǎn)品的開發(fā)只需要15天。

　　“如從技術層面來看，從機器人本體總體方案出發(fā)，按照客戶的要求匹配減速器；從價格層面看，羿弓科技現(xiàn)在的技術可以滿足頂層產(chǎn)品、中端產(chǎn)品、精度不高的產(chǎn)品的設計需求，按照實際需求進行分區(qū)間的價格。”張榮榮表示。

　　深耕減速器領域，助推國產(chǎn)化

　　張榮榮認為，國產(chǎn)機器人本體發(fā)展迅速，外資巨頭深耕中國市場，范圍內(nèi)新的產(chǎn)能規(guī)劃大部分在中國，帶來供應鏈新機遇；能夠批量提供減速器的只有日本納博特斯克、住友、哈默納科等寥寥可數(shù)的幾家企業(yè)，處于不同的發(fā)展階段，面臨各自的問題，有可以趕超的機遇。

　　作為RV減速器國產(chǎn)化道路上的助推器，羿弓科技正加快推進RV減速器產(chǎn)業(yè)化，一期已建設成占地1500平米研發(fā)地，3000平米的制造地，到2020年6月，羿弓科技將具備年產(chǎn)RV減速器3萬臺的能力；另外，羿弓科技二期生產(chǎn)建設用地已經(jīng)獲批，即將開展二期200畝廠房的建設，預計到2022年產(chǎn)能將突破10萬臺。

　　在疾馳而來的“智能+”時代，羿弓科技堅持以創(chuàng)新為驅動、以客戶為根本、以品質(zhì)為生命，以好的產(chǎn)品、*的技術為用戶提供好的解決方案。

　　原標題：機器人市場容量不斷擴大，RV減速器迎來發(fā)展新機遇

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