立體智能視覺科研教學(xué)平臺(tái)

    為響應(yīng)國(guó)家《高等學(xué)校人工智能創(chuàng)新行動(dòng)計(jì)劃》，立體智能視覺科研教學(xué)平臺(tái)充分發(fā)揮自身在機(jī)器學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，圍繞高校人工智能教育推出相關(guān)科研設(shè)備和教學(xué)設(shè)備。

    立體智能視覺科研教學(xué)平臺(tái)由智能眼、旋轉(zhuǎn)載臺(tái)和四軸機(jī)械臂等模塊組成，可對(duì)旋轉(zhuǎn)載臺(tái)上運(yùn)動(dòng)的物體進(jìn)行認(rèn)識(shí)和定位，通過機(jī)械臂抓取完成物體分揀。系統(tǒng)視覺模塊采用雙目立體視覺技術(shù)，利用視差原理獲取物體的空間三維信息。物體識(shí)別和定位算法基于“自然學(xué)習(xí)”技術(shù)，對(duì)各類物體進(jìn)行認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)后，可實(shí)現(xiàn)智能識(shí)別，同時(shí)輸出物體三維輪廓和空間位置信息。系統(tǒng)抓取模塊采用四軸機(jī)械臂和吸盤組成，提供豐富的API接口，可對(duì)抓取運(yùn)動(dòng)速度和加速度進(jìn)行靈活設(shè)置，支持點(diǎn)動(dòng)模式、點(diǎn)位模式、圓弧運(yùn)動(dòng)等運(yùn)動(dòng)模式。

    系統(tǒng)提供的教學(xué)實(shí)驗(yàn)包括雙目立體視覺標(biāo)定、三維重建、三維定位、立體認(rèn)知、機(jī)械臂控制等，產(chǎn)品可用于圖像工程、計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)、自動(dòng)化等相關(guān)課程的教學(xué)實(shí)驗(yàn)。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

⊙與課程同步：產(chǎn)品配套實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書由計(jì)算機(jī)視覺、圖像工程、機(jī)器學(xué)習(xí)等課程一線教師設(shè)計(jì)和開發(fā)，和相關(guān)課程教學(xué)內(nèi)容緊密配合。

⊙實(shí)景展示：物體識(shí)別、物體定位、物體抓取、物體分揀等功能利用實(shí)際物體進(jìn)行檢測(cè)，按照實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景展示，直觀易懂。

⊙實(shí)驗(yàn)豐富：提供特征點(diǎn)搜索、特征點(diǎn)匹配、點(diǎn)云圖輸出、物體識(shí)別模型訓(xùn)練、物體抓取控制等實(shí)驗(yàn)例程及其源代碼，方便學(xué)生學(xué)習(xí)。

實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：