CRB1BW50-90D 是日本 SMC 公司 CRB1 系列葉片式擺動氣缸中的一款，缸徑 50 mm，擺動角度 90°，采用雙葉片結(jié)構(gòu)、雙軸輸出，適用于需要 90° 旋轉(zhuǎn)夾緊、翻轉(zhuǎn)、分度等動作的自動化設(shè)備，是工業(yè)氣動系統(tǒng)中常用的擺動執(zhí)行元件。
一、型號含義（按 SMC CRB1 系列命名規(guī)則）
- CRB1：CRB1 系列葉片式擺動氣缸。
- B：安裝方式為基本型（Basic）。
- W：軸形式為雙軸（W 表示雙軸，長軸帶鍵 & 四面銑平）。
- 50：缸徑 50 mm。
- 90：擺動角度 90°。
- D：葉片形式為雙葉片（D 表示雙葉片，S 表示單葉片）。
二、主要技術(shù)參數(shù)
| 參數(shù)項(xiàng) | 規(guī)格值 | 說明 |
|---|---|---|
| 系列 | CRB1 | 葉片式擺動氣缸系列 |
| 缸徑 | 50 mm | 氣缸內(nèi)徑 |
| 擺動角度 | 90° | 輸出軸旋轉(zhuǎn)角度 |
| 葉片形式 | 雙葉片（D） | 內(nèi)部葉片數(shù)量 |
| 軸形式 | 雙軸（W） | 輸出軸形式 |
| 安裝方式 | 基本型（B） | 安裝形式 |
| 使用流體 | 空氣（不給油） | 工作介質(zhì) |
| 使用壓力范圍 | 0.15～1.0 MPa | 推薦工作壓力范圍 |
| 使用壓力 | 0.15 MPa | 最小工作壓力 |
| 使用壓力 | 1.0 MPa | 工作壓力 |
| 耐壓試驗(yàn)壓力 | 1.5 MPa | 耐壓試驗(yàn)壓力 |
| 環(huán)境及流體溫度 | 5～60 ℃ | 工作溫度范圍 |
| 接口位置 | 缸體側(cè)面 / 軸向 | 氣路接口方向 |
| 安裝方法 | 直接安裝 / 腳座型安裝 | 安裝方式 |
| 磁性開關(guān) | 可安裝小型磁性開關(guān)（D-M9 型） | 位置檢測功能 |
| 重要部件 | 對應(yīng)不銹鋼規(guī)格（定制規(guī)格） | 材質(zhì)選項(xiàng) |
| 轉(zhuǎn)速調(diào)整范圍 | 0.1～1 sec/90° | 擺動速度范圍 |
| 防護(hù)等級 | IP40 | 防塵防滴 |
三、結(jié)構(gòu)與工作原理
1. 結(jié)構(gòu)組成
CRB1BW50-90D 采用葉片式擺動氣缸結(jié)構(gòu)，主要由缸體、葉片、輸出軸、端蓋、密封件和安裝座等組成：
- 缸體：鋁合金材質(zhì)，內(nèi)部加工有葉片腔，集成氣路接口。
- 葉片：雙葉片結(jié)構(gòu)，將氣缸內(nèi)腔分隔為兩個(gè)工作腔，通過壓縮空氣驅(qū)動葉片旋轉(zhuǎn)。
- 輸出軸：雙軸形式，長軸帶鍵 & 四面銑平，便于連接負(fù)載。
- 端蓋：鋁合金端蓋，集成緩沖結(jié)構(gòu)和密封件。
- 安裝座：基本型安裝方式，可直接安裝或通過腳座安裝。
2. 工作原理
- 擺動動作：壓縮空氣從一側(cè)氣口進(jìn)入氣缸，推動葉片旋轉(zhuǎn)，帶動輸出軸轉(zhuǎn)動 90°；換向時(shí)，壓縮空氣從另一側(cè)氣口進(jìn)入，推動葉片反向旋轉(zhuǎn)，輸出軸復(fù)位。
- 雙葉片結(jié)構(gòu)：雙葉片設(shè)計(jì)提供更大的輸出扭矩，適用于負(fù)載較大的場合。
- 雙軸輸出：雙軸結(jié)構(gòu)便于從兩側(cè)連接負(fù)載，提高安裝靈活性。
四、功能特點(diǎn)
- 結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間：葉片式擺動氣缸軸向尺寸小，適合安裝空間受限的場合。
- 高扭矩輸出：雙葉片結(jié)構(gòu)提供較大的輸出扭矩，適用于夾緊、翻轉(zhuǎn)等負(fù)載較大的應(yīng)用。
- 擺動角度精確：90° 擺動角度，定位準(zhǔn)確，適用于分度、定位等精密動作。
- 安裝靈活：基本型安裝方式，支持直接安裝和腳座型安裝，適應(yīng)不同設(shè)備布局。
- 位置檢測可選：可安裝小型磁性開關(guān)（D-M9 型），實(shí)現(xiàn)擺動位置檢測和電氣控制。
- 轉(zhuǎn)速可調(diào)：通過節(jié)流閥調(diào)節(jié)進(jìn)氣流量，可實(shí)現(xiàn) 0.1～1 sec/90° 的轉(zhuǎn)速調(diào)整，適應(yīng)不同工藝要求。
五、典型應(yīng)用場景
- 自動化生產(chǎn)線：焊接夾具、裝配工裝的 90° 翻轉(zhuǎn)、夾緊動作，提高生產(chǎn)效率。
- 搬運(yùn)與分揀設(shè)備：物料翻轉(zhuǎn)、分度定位、推料機(jī)構(gòu)的氣動執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)精確的物料流轉(zhuǎn)。
- 包裝機(jī)械：封口機(jī)、貼標(biāo)機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，適應(yīng)不同包裝形式和工藝要求。
- 測試與檢測設(shè)備：測試工裝的 90° 旋轉(zhuǎn)定位，實(shí)現(xiàn)多工位測試循環(huán)。
六、安裝與使用注意事項(xiàng)
- 氣源處理：氣源應(yīng)經(jīng)過 5 μm 以上過濾器和油霧器處理，保證壓縮空氣清潔、干燥；使用不含劣化壓縮機(jī)油的潔凈空氣，防止灰塵和油分進(jìn)入氣缸影響性能。
- 安裝位置：氣缸應(yīng)牢固安裝在剛性足夠的基座上，避免振動和沖擊；輸出軸與負(fù)載連接時(shí)，應(yīng)保證同軸度，避免偏心負(fù)載。
- 速度控制：在氣缸的進(jìn)氣口和出氣口安裝速度控制閥（單向節(jié)流閥），實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的速度調(diào)節(jié)，尤其在擺動末端需緩沖時(shí)。
- 負(fù)載與扭矩：根據(jù)負(fù)載重量和轉(zhuǎn)動慣量，選擇合適的缸徑和葉片形式；重載或高速擺動時(shí)，應(yīng)考慮外部緩沖或減速機(jī)構(gòu)。
- 維護(hù)與檢查：定期檢查氣路有無泄漏、輸出軸有無磨損；若動作異常，可先檢查氣源壓力、管路和節(jié)流閥設(shè)置，必要時(shí)更換密封件或氣缸。
七、選型與替代建議
- 若需不同擺動角度，可在同一 CRB1 系列中選擇其他型號，如 CRB1BW50-180S（180° 單葉片）、CRB1BW50-270S（270° 單葉片）等。
- 若需帶磁性開關(guān)功能，可選用 CDRB1BW50-90D 等帶磁型號，便于位置檢測和電氣控制。
- 若需腳座型安裝，可選用 CRB1LW50-90D 等腳座型型號，簡化安裝和配管。
總結(jié)：CRB1BW50-90D 是一款結(jié)構(gòu)緊湊、性能可靠的葉片式擺動氣缸，通過“缸徑 50 mm + 擺動角 90° + 雙葉片 + 雙軸輸出”設(shè)計(jì)，為工業(yè)自動化系統(tǒng)提供高扭矩、精確擺動的執(zhí)行能力，是 90° 旋轉(zhuǎn)夾緊、翻轉(zhuǎn)、分度等應(yīng)用的理想選擇。
| CRBS30-180 |
| CRB2BW20-180SEZ-XC5 |
| CRB1BT63-180S |
| CRB1BWP80-270S-XA1 |
| CRBU2WP15-90S-XA13 |
| CRB2BT20-180SEZ |
| CRB2BY40-90DEZ |
| CRB2FWU10-90SZ |
| CRB1BW15-270SE |
| CRB1LW80-100S |
| CRBW40-90 |
| CRB1BWU15-90D |
| CRBU2Y30-90DEZ |
| CRB2BW20-180SZ |
| CRB2BW40-270SEZ |
| CRBS15-180 |
| CRB1LW100-100D |
| CRBS10-90 |
| CRB1B20-270S-X2 |
