AGV車載伸縮小貨叉是一款比較實(shí)用的微型(或小型)伸縮小貨叉，它具有靈活的雙向自動(dòng)伸縮功能，準(zhǔn)確的限位功能！它以單組叉臂獨(dú)立運(yùn)行的形式完成物料的移載或存取任務(wù)，它直接裝配在堆垛機(jī)上，也可裝配在固定的或移動(dòng)的升降平臺(tái)上，堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成自動(dòng)存取物品的工作！它不但能直接用于巷道堆垛機(jī)上，也可以直接安裝在AGV小車上！
微型(或小型)伸縮小貨叉屬于輕型類的貨叉，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等，具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、運(yùn)行平穩(wěn)、伸縮流暢之特點(diǎn)，且控制系統(tǒng)可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對(duì)接，采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)或通過(guò)編碼器，實(shí)現(xiàn)信息化管理和智能化運(yùn)營(yíng)！
微型(或小型)伸縮小貨叉的基本構(gòu)造由前叉體、中叉體、固定叉體等三節(jié)叉體組成，配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、接近開(kāi)關(guān)(中位開(kāi)關(guān))、行程開(kāi)關(guān)(限位開(kāi)關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)(一般采用伺服電機(jī))、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)，固定叉體安裝在載貨臺(tái)上，中間叉體可在齒輪齒條、鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，前叉體再?gòu)闹虚g叉體的中點(diǎn)向外延伸！
AGV車載自動(dòng)伸縮小貨叉一般都是根據(jù)用戶的要求或參數(shù)來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的，每套小貨叉的參數(shù)不同，載重也不一樣，其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)也稍有不同，一般是根據(jù)被移載物體積的大小和承載重量來(lái)確定！鑒于其特殊的構(gòu)造性能和相應(yīng)的材料，它可以在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè)，也能在零下40度的低溫下正常工作，具備全天候工作的性能要求，而且在長(zhǎng)期載荷工作狀態(tài)下，叉體不變形，在負(fù)載狀態(tài)下伸縮小貨叉的下?lián)隙仁冀K在允許范圍內(nèi)；
微型(或小型)伸縮小貨叉的長(zhǎng)度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來(lái)確定，用于立庫(kù)或智能倉(cāng)儲(chǔ)的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是貨叉的實(shí)際長(zhǎng)度！用于其它工業(yè)智能制造方面的，可以先考慮行程的大小，如果行程達(dá)不到要求，可以適當(dāng)增加叉體長(zhǎng)度，如果叉體長(zhǎng)度受到限制，那就需要再增加一節(jié)或一段叉體，變成雙深位(或雙伸位)的，也就是四節(jié)伸縮貨叉！有些移載物(或托盤)的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠(yuǎn)，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時(shí)能處在相對(duì)應(yīng)的同一個(gè)位置上，可以考慮適當(dāng)增加固定叉體(下叉體)的長(zhǎng)度，而上叉體(前叉體)的長(zhǎng)度仍然與移載物(或托盤)相吻合！
行程(伸縮距離)是由叉體的長(zhǎng)度來(lái)決定的，考慮到貨叉在負(fù)載時(shí)的安全性或?yàn)榱丝s小下?lián)隙?，中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長(zhǎng)度的一半，不得超過(guò)自身長(zhǎng)度的百分之六十，當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話，也可以適當(dāng)延長(zhǎng)！
撓度是與叉體的長(zhǎng)度、伸縮貨叉的高度(厚度)、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系！叉體長(zhǎng)度越長(zhǎng)，那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn)，下?lián)隙认鄬?duì)也就越大！貨叉的厚度(高度)越薄，下?lián)隙纫苍酱?，所以保證叉體的厚度也是有必要的！貨叉在負(fù)載方面如果長(zhǎng)期超載，那么叉體的撓度也會(huì)相對(duì)増大！
在負(fù)載方面，除了對(duì)叉體本身要求具備相應(yīng)的承載量外，導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)也需要有相應(yīng)的要求，不同的負(fù)載要求，所選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)大小也不一樣，其最終要求是能滿足或達(dá)到所要求的載荷！當(dāng)然其它配件也須滿足負(fù)載條件，如：動(dòng)力配置、齒輪齒條、鏈輪鏈條等！
在額定負(fù)載情況下，除了對(duì)貨叉的長(zhǎng)度、行程(伸縮距離)、以及撓度等方面具有一定的要求外，進(jìn)叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立體倉(cāng)儲(chǔ)中，物料下方的預(yù)留空間不會(huì)是很大的，這就對(duì)貨叉的進(jìn)叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)過(guò)小或太薄就會(huì)影響叉體的承載能力，而且容易變形，不利于貨叉的正常運(yùn)行，所以合理使用預(yù)留空間尤為重要！
配置是確保產(chǎn)品質(zhì)量的重要因素，微型(或小型)伸縮小貨叉的常用配置：
貨叉的上叉體采用25MnV材料，中間叉體選用42CrMo材料，經(jīng)過(guò)二次鍛打機(jī)加工而成，具有強(qiáng)度高、抗彎性能強(qiáng)之特點(diǎn)！如果在叉體重量受到限制，而載荷量要求不大的情況下，可以考慮選用其它輕質(zhì)材料，比如：6063-T5鋁合金材料；
編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國(guó)帝爾)品牌或kuebler(德國(guó)庫(kù)伯勒)品牌編碼器，信號(hào)轉(zhuǎn)換檢測(cè)速度快，抗干擾性能強(qiáng)，定位準(zhǔn)確；
限位開(kāi)關(guān)(接近開(kāi)關(guān))選用OMRON或SCHNEIDER品牌，準(zhǔn)確的限位功能，良好的；
動(dòng)力配置(驅(qū)動(dòng)、減速機(jī))可搭載異步變頻電機(jī)，或采用臺(tái)達(dá)、三菱、西門子、步科、精研、匯川、松下等品牌伺服電機(jī)，也可根據(jù)用戶的使用習(xí)慣或要求進(jìn)行配置！
扭力極限器(扭力限制器)選用Mikipulley(日本三木)，穩(wěn)定的過(guò)載保護(hù)器；
定制的導(dǎo)向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導(dǎo)向性能好，具備良好的耐磨性能！
傳動(dòng)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，角向補(bǔ)償能力強(qiáng)，傳動(dòng)效能高！
滾動(dòng)軸承選用日產(chǎn)IKO品牌或德國(guó)KIS品牌軸承，負(fù)荷能力強(qiáng)，具備良好的抗磨性能，極限轉(zhuǎn)速高！
專用齒條齒輪由中國(guó)臺(tái)灣凱賀公司加工定制，精度高，可達(dá)國(guó)標(biāo)(GB)7級(jí)！
傳動(dòng)鏈條鏈輪由雷吉納品牌提供，特點(diǎn)是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會(huì)伸長(zhǎng)，使用壽命長(zhǎng)，可適用于大規(guī)模、長(zhǎng)時(shí)間頻繁使用；
安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售為一體的堆垛機(jī)伸縮貨叉生產(chǎn)制造企業(yè)，擁有多位資歷深厚的工程設(shè)計(jì)師和經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，全套的機(jī)加工設(shè)備，自主設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn)，具備年生產(chǎn)1200臺(tái)套伸縮貨叉的制造能力，具有快速完成方案的設(shè)計(jì)能力，以及短期交付的生產(chǎn)加工能力，具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力！
公司自主研發(fā)生產(chǎn)的AHJW系列堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮小貨叉，經(jīng)過(guò)大量工程案例的檢測(cè)和數(shù)據(jù)驗(yàn)證，具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、限位準(zhǔn)確、重復(fù)定位精度高、撓度低、運(yùn)行平穩(wěn)、伸縮流暢等特點(diǎn)！
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