產(chǎn)品特點(diǎn)
1. 接口豐富
-支持5類通信總線協(xié)議;支持4類編碼器協(xié)議(其他編碼器協(xié)議可擴(kuò)展);
2. 功能*
-支持全閉環(huán)控制、負(fù)載慣量識別、EOE、定位補(bǔ)償?shù)雀鞣N功能;
3. 動(dòng)力強(qiáng)勁
-3倍過載能力設(shè)計(jì);
-支持旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線電機(jī)、力矩電機(jī)等多類型控制;
4. 安全可靠
-支持STO(Safe Torque Off),滿足TüV SIL3安全認(rèn)證;
-支持多種硬件保護(hù);
-標(biāo)配動(dòng)態(tài)制動(dòng),避免機(jī)械損傷和保障人員安全;
5. 方便易用
-支持Type-C調(diào)試接口;
-支持一鍵參數(shù)自整定,大幅縮短調(diào)試時(shí)間;
-操作簡單,降低操作復(fù)雜度;
規(guī)格參數(shù)
| DA200A | ||||
| 規(guī)格 | 說明 | |||
| 電源 | 220V系統(tǒng)輸入電壓 | 1 / 3 AC 200 … 240V (-15% - + 10%): 0.4 – 3 kW(2.8 – 13 A) | ||
| 400V系統(tǒng)輸入電壓 | 3 AC 380 … 440V (-15% - + 10%): 1.5 – 7.5 kW (5.5 – 21A) | |||
| 端口 | 控制信號 | 輸入 | 脈沖 / CANOpen: 10路 DI | |
| EtherCAT: 7路DI | ||||
| 可進(jìn)行信號功能分配的變更 | ||||
| 輸出 | 4路DO | |||
| 帶載能力50 mA | ||||
| 可進(jìn)行信號功能分配的變更 | ||||
| 模擬量 | 輸入 | 2路12bit模擬量輸入(總線伺服無模擬量) | ||
| 輸出 | 2路模擬量監(jiān)控輸出 (總線伺服無模擬量) | |||
| 脈沖信號 | 輸入 | 差分輸入 | ||
| 集電極開路輸入 | ||||
| 輸出 | 差分輸出(A+/A-、B+/B-、Z+/Z-) | |||
| 集電極開路輸出(A、B、Z) | ||||
| 編碼器 | CN2 | 2/4線值編碼器接口 | ||
| CN5 | 增量編碼器A/B/Z,霍爾傳感器接口 | |||
| 通信功能 | USB | 1:1通信上位機(jī)軟件 (標(biāo)配Type-C接口) | ||
| RS485 | 1:n通信(選配) | |||
| CANopen | 1:n通信(選配) | |||
| EtherCAT | 1:n通信(選配) | |||
| PROFINET | 1:n通信(選配、開發(fā)中) | |||
| 功能安全 | STO | Safe torque off | ||
| 控制模式 | 1、位置控制;2、速度控制;3、轉(zhuǎn)矩控制; | |||
| 4、位置/速度模式切換;5、速度/轉(zhuǎn)矩模式切換; | ||||
| 6、位置/轉(zhuǎn)矩模式切換;7、CANopen模式; | ||||
| 8、EtherCAT模式 | ||||
| 功能 | 位置控制 | 控制輸入 | 1、滯留脈沖清零;2、指令脈沖輸入禁止; | |
| 3、電子齒輪比切換;4、制振控制切換等 | ||||
| 控制輸出 | 定位完成輸出等 | |||
| 脈沖輸入 | 脈沖輸入頻率 | 光電耦合:差分輸入4Mpps,集電極開路輸入200kpps | ||
| 脈沖輸入方式 | 1、脈沖+方向;2、CW+CCW;3、正交編碼 | |||
| 電子齒輪 | 1/10000~1000倍 | |||
| 濾波器 | 1、指令平滑濾波器;2、FIR濾波器 | |||
| 模擬量輸入 | 轉(zhuǎn)矩限制指令輸入 | 可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)矩限制 | ||
| 制振控制 | 能抑制1~200Hz的前端振動(dòng)及整機(jī)振動(dòng) | |||
| 脈沖輸出 | 1、可進(jìn)行編碼器分辨率以下的任意分頻設(shè)定 | |||
| 2、具有B相取反功能 | ||||
| 速度控制 | 控制輸入 | 1、內(nèi)部指令速度選擇1;2、內(nèi)部指令速度選擇2; | ||
| 3、內(nèi)部指令速度選擇3;4、零速鉗位等。 | ||||
| 控制輸出 | 速度到達(dá)等 | |||
| 模擬量輸入 | 速度指令輸入 | 可根據(jù)模擬量電壓DC±10V進(jìn)行相關(guān)設(shè)定后為速度指令輸入 | ||
| 轉(zhuǎn)矩限制輸入 | 可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)矩限制 | |||
| 內(nèi)部速度指令 | 可根據(jù)外部控制輸入進(jìn)行切換內(nèi)部8段速度 | |||
| 速度指令 | 可單獨(dú)設(shè)定加減速時(shí)間,也可進(jìn)行S曲線加減速設(shè)定 | |||
| 加減速調(diào)整 | ||||
| 速度指令 | 模擬量輸入速度指令的一次延時(shí)濾波器 | |||
| 濾波器 | ||||
| 速度指令 | 能對外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制 | |||
| 零漂抑制 | ||||
| 轉(zhuǎn)矩控制 | 控制輸入 | 零速鉗位輸入等 | ||
| 控制輸出 | 速度到達(dá)等 | |||
| 模擬量輸入 | 轉(zhuǎn)矩指令輸入 | 模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入,可根據(jù)模擬量電壓進(jìn)行增益和極性設(shè)定 | ||
| 速度限制輸入 | 可進(jìn)行模擬量速度限制 | |||
| 速度限制 | 通過參數(shù)可設(shè)定速度限制 | |||
| 轉(zhuǎn)矩指令 | 模擬量輸入轉(zhuǎn)矩指令的一次延時(shí)濾波器 | |||
| 濾波器 | ||||
| 轉(zhuǎn)矩指令 | 能對外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制 | |||
| 零漂抑制 | ||||
| 內(nèi)部位置 | 規(guī)劃點(diǎn)數(shù) | 可進(jìn)行128點(diǎn)內(nèi)部位置規(guī)劃設(shè)定,可通信控制定位 | ||
| 規(guī)劃 | 路徑設(shè)定 | 1、位置;2、速度;3、加速時(shí)間;4、減速時(shí)間; | ||
| 5、停止定時(shí)器;6、各種狀態(tài)輸出;7、運(yùn)行模式 | ||||
| 原點(diǎn)回歸 | 1、LS信號;2、Z相信號;3、LS信號+Z相信號; | |||
| 4、力矩限制信號 | ||||
| 保護(hù) | 保護(hù)功能 | 缺相、過壓、欠壓、過流、過熱、編碼器斷線、動(dòng)態(tài)制動(dòng)、存儲(chǔ)器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過大、制動(dòng)電阻過載、驅(qū)動(dòng)器過載等 | ||
| 動(dòng)態(tài)制動(dòng) | 用于緊急停止功能,分為停機(jī)和故障停機(jī)兩種場合。 | |||
| 保護(hù)及故障記錄 | 1、可記錄10個(gè)故障 | |||
| 2、可記錄當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的關(guān)鍵參數(shù)值 | ||||
| 環(huán)境 | 工作溫度 | 0~55°C(45~55°C時(shí),降額80%) | ||
| 儲(chǔ)存溫度 | -20~70°C(不凍結(jié)) | |||
| 工作/儲(chǔ)存濕度 | ≤90%RH(無凝露) | |||
| IP等級 | IP20 | |||
| 海拔 | 海拔1000m以下 | |||
| 振動(dòng) | ≤5.88m/s2,10~60Hz(不允許工作在共振點(diǎn)) | |||



