● 全驅(qū)
可驅(qū)動(dòng)各類電機(jī)：高速電機(jī)和電主軸、變頻電機(jī)、交流伺服電機(jī)、各種同步電機(jī)、普通異步電機(jī)；
*的電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)功能，可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和靜止的全面電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)，并有自學(xué)習(xí)保護(hù)功能：
旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)：須脫開負(fù)載學(xué)習(xí)，適用控制精度要求較高的場(chǎng)合；
靜止自學(xué)習(xí)：適用于電機(jī)無(wú)法脫開負(fù)載的場(chǎng)合，避免設(shè)備安裝后無(wú)法旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)的尷尬；
● 閉環(huán)矢量控制
更精準(zhǔn)、更*的電機(jī)轉(zhuǎn)矩、速度、位置控制能力：
| 特性指標(biāo) | Goodrive35 |
| 位置控制精度 | ±1脈沖 |
| 更高調(diào)速范圍 | 閉環(huán)矢量1:1000 |
| 更高穩(wěn)速精度 | 閉環(huán)矢量：±0.02% |
| 更短控制轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間 | 閉環(huán)矢量：<10ms |
| 更高轉(zhuǎn)矩控制精度 | 閉環(huán)矢量：轉(zhuǎn)矩控制精度5% |
| 更低啟動(dòng)頻率/更高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 | 閉環(huán)矢量：0Hz/200% |
| 優(yōu)良的弱磁控制能力 | 快速加減速 |
● 簡(jiǎn)易伺服控制能力
脈沖給定：任意位置定位控制、速度方向控制；
具有伺服驅(qū)動(dòng)的部分特性；
● T?V S?D可靠質(zhì)保
獲得T?V S?D認(rèn)證，擁有國(guó)內(nèi)同行業(yè)更強(qiáng)的產(chǎn)品質(zhì)量保證能力；
● 機(jī)床專用功能
給定方式：模擬量0~10V/0~20mA、-10V~+10V、差分脈沖方向、多段速；
主軸準(zhǔn)停：內(nèi)置7個(gè)分度和4個(gè)零位；
回零檢測(cè)：種：外接零位檢測(cè)開關(guān)；第二種：編碼器Z相輸入；
參考點(diǎn)檢測(cè)：可選端子功能用于檢測(cè)1個(gè)位置參考點(diǎn)；
伺服控制：脈沖給定任意位置定位控制、速度方向控制；
速度/位置模式切換：采用專用端子控制；
編碼器：支持5V及12V增量式ABZ編碼器及伺服專用省線式ABZ UVW編碼器；頻率<300KHz；
定位性能： 支持Z脈沖及光電開關(guān)定位，定位準(zhǔn)確無(wú)超調(diào)；
傳動(dòng)比設(shè)置：可設(shè)置主軸傳動(dòng)比；
● 友好的用戶界面
高性能鍵盤；
上位機(jī)監(jiān)控軟件。
| 功能描述 | 規(guī)格指標(biāo) | |
| 輸入 | 輸入電壓（V） | AC 3PH 380V(-15%)~440V(+10%)額定電壓：380V AC 3PH 520V(-15%)~690V(+10%)額定電壓：660V |
| 輸入頻率（Hz） | 50Hz/60Hz，允許范圍47～63Hz | |
| 輸出 | 輸出電壓（V） | 0～輸入電壓 |
| 輸出頻率（Hz） | 0～400Hz | |
| 技術(shù)控制性能 | 控制方式 | 空間電壓矢量控制模式，無(wú)PG 矢量控制模式，有PG 矢量控 制模式 |
| 電機(jī)類型 | 異步電機(jī)、永磁同步電機(jī) | |
| 調(diào)速比 | 異步機(jī)1：200（SVC），同步機(jī)1：20（SVC），1:1000（VC） | |
| 速度控制精度 | ±0.2%（無(wú)PG矢量控制），±0.02%（有PG矢量控制） | |
| 速度波動(dòng) | ±0.3%（無(wú)PG矢量控制） | |
| 轉(zhuǎn)矩響應(yīng) | <20ms（無(wú)PG矢量控制），<10ms（有PG矢量控制） | |
| 轉(zhuǎn)矩控制精度 | 10%（無(wú)PG矢量控制），5%（有PG矢量控制） | |
| 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 | 異步電機(jī)：0.25Hz/150%（無(wú)PG矢量控制） | |
| 永磁同步電機(jī)：2.5Hz/150%（無(wú)PG矢量控制） | ||
| 0Hz/200%（有PG矢量控制） | ||
| 過載能力 | 150%額定電流60s； | |
| 180%額定電流10s； | ||
| 200%額定電流1s。 | ||
| 運(yùn)行控制性能 | 頻率設(shè)定方式 | 數(shù)字設(shè)定、模擬量設(shè)定、脈沖頻率設(shè)定、多段速運(yùn)行設(shè)定、簡(jiǎn) 易PLC設(shè)定、PID設(shè)定、MODBUS通訊設(shè)定、PROFIBUS通 訊設(shè)定等。 |
| 自動(dòng)電壓調(diào)整功能 | 當(dāng)電網(wǎng)電壓變化時(shí)，能自動(dòng)保持輸出電壓恒定 | |
| 故障保護(hù)功能 | 提供三十多種故障保護(hù)功能：過流、過壓、欠壓、過溫、缺相、 過載等保護(hù)功能 | |
| 轉(zhuǎn)速追蹤再啟動(dòng)功能 | 實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)中的電機(jī)的無(wú)沖擊平滑起動(dòng) | |
| 注意：4kW（含）以上具有該功能。 | ||
| 外圍接口 | 端子模擬量輸入分辯率 | 不大于20mV |
| 端子開關(guān)量輸入分辯率 | 不大于2ms | |
| 模擬輸入 | 2路（AI1、AI2）0~10V/0~20mA，1路（AI3）-10~10V | |
| 模擬輸出 | 2路（AO1、AO2）0~10V /0~20mA | |
| 數(shù)字輸入 | 8路普通輸入，頻率1kHz，內(nèi)部阻抗：3.3kΩ； | |
| 1路高速輸入，頻率50kHz | ||
| 數(shù)字輸出 | 1路高速脈沖輸出，頻率50kHz； | |
| 1路Y端子開路集電極輸出 | ||
| 繼電器輸出 | 兩路可編程繼電器輸出 | |
| RO1A常開，RO1B常閉，RO1C公共端 | ||
| RO2A常開，RO2B常閉，RO2C公共端 | ||
| 觸點(diǎn)容量：3A/AC250V，1A/DC30V | ||
| 機(jī)床專用功能 | 主軸準(zhǔn)停 | 適用于主軸定位操作和控制時(shí)序 |
| 內(nèi)置7 個(gè)分度及4 個(gè)零位 | ||
| 位置參考點(diǎn) | 支持外接零位檢測(cè)開關(guān)定位 | |
| 支持編碼器Z 相定位 | ||
| 伺服控制 | 脈沖串給定：任意位置定位控制 | |
| 分頻輸出 | 編碼器脈沖分頻輸出（H1、H2 型變頻器） | |
| 速度/位置模式 | 支持端子切換 | |
| 編碼器 | C1 型變頻器支持100kHz，D1 型變頻器支持500kHz，H1 型 | |
| 變頻器支持300kHz，H2 型變頻器支持400kHz， | ||
| 定位性能 | 支持Z 脈沖及光電開關(guān)定位，定位準(zhǔn)確無(wú)超調(diào) | |
| 其它 | 安裝方式 | 支持壁掛式、落地式、法蘭式安裝三種方式 |
| 運(yùn)行環(huán)境溫度 | -10~50℃，40℃以上降額使用 | |
| 平均時(shí)間 | 2年（25度環(huán)境溫度） | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP20 | |
| 冷卻方式 | 強(qiáng)制風(fēng)冷 | |
| 制動(dòng)單元 | 380V 30kW（含）以下內(nèi)置，380V 37kW（含）以上選配外置 | |
| 660V選配外置 | ||
| EMC濾波器 | 380V內(nèi)置C3濾波器：滿足IEC61800-3 C3等級(jí)要求 | |
| 660V無(wú)內(nèi)置C3濾波器 | ||
| 可選配外置濾波器：滿足IEC61800-3 C2等級(jí)要求 | ||
