隨著科技水平的發(fā)展，機(jī)器人替代人工碼垛的應(yīng)用越來(lái)越廣，很多生產(chǎn)廠家大多數(shù)碼垛作業(yè)都由碼垛機(jī)器人來(lái)完成，由騰陽(yáng)生產(chǎn)制造的全自動(dòng)坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)，適應(yīng)于紙箱、塑料箱、膜包、灌裝、袋裝等各種包裝的成品碼垛作業(yè)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、化工、建材等行業(yè)，該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)了低成本的無(wú)人碼垛車間。全自動(dòng)坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)設(shè)備特點(diǎn)及使用優(yōu)勢(shì)有：

　　1.可承擔(dān)0-100多公斤物料，長(zhǎng)時(shí)間負(fù)重碼垛，且速度和質(zhì)量遠(yuǎn)高于人工。

　　2.占地面積小，只需20平方即可，碼垛高度1.8米左右。

　　3.只可碼垛一種規(guī)格類型產(chǎn)品，耗電量小。

　　4.每小時(shí)抓取300-400包，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)需保養(yǎng)。

　　5、可預(yù)置多套碼垛程序一機(jī)多用，調(diào)整迅速，不用為更換碼垛產(chǎn)品而煩惱。

　　6、可配流水線使用，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)。

　　7、該設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)，可碼垛各種箱裝、袋裝、桶裝物料。

　　8、無(wú)外露角，操作安權(quán)簡(jiǎn)單。

　　坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)比較穩(wěn)定，在工作的時(shí)候不易晃動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)部分由三個(gè)相互垂直的直線移動(dòng)組成，其工作空間圖形為長(zhǎng)方形。它在各個(gè)軸向的移動(dòng)距離，可在各個(gè)坐標(biāo)軸上直接讀出，直觀性強(qiáng)，易于位置和姿態(tài)的編程計(jì)算，定位精度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)是由騰陽(yáng)自主研發(fā)的一種模仿人手操作的主動(dòng)機(jī)械。它可以按程序反復(fù)抓取、搬運(yùn)產(chǎn)品物件，完結(jié)某些特定工序，能在不同環(huán)境下高速運(yùn)作，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造、冶金、電子、輕工和原子能等企業(yè)。

坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)采用碳鋼材質(zhì)，整體美觀大方。無(wú)外露銳角，安全性高，能有效控制品質(zhì)降低生產(chǎn)成本，適用于瓦楞紙、塑膠箱、桶狀包裝物和袋狀包裝物等。

坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)的產(chǎn)品特點(diǎn)有：
1、 全中文人機(jī)界面觸摸屏控制
2、 故障自我偵測(cè)功能，異常動(dòng)作發(fā)生時(shí)警報(bào)指示，控制面板指示異常點(diǎn)
3、 機(jī)器 結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小
4、 高速、平穩(wěn)，采用進(jìn)口伺服定位系統(tǒng)，更快速、更節(jié)省空間
5、 機(jī)體采用碳鋼及材質(zhì)，整體美觀大方
6、 可預(yù)置多套碼垛程序一機(jī)多用，調(diào)整迅速，不用為更換碼垛產(chǎn)品而煩惱
7、 可配流水線使用，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)。

坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)的配置參數(shù)
直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)主要用于在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中執(zhí)行大批量工件的搬運(yùn)，加工處理及轉(zhuǎn)移等任務(wù)。它組成的碼垛機(jī)器人比其它機(jī)器人成本低很多，而且效率更高，將被在更多的行業(yè)廣泛應(yīng)用。
碼垛機(jī)器人一般有4軸或6軸，是可以自動(dòng)控制，重復(fù)編程，并多自由度多用途的操作機(jī)。碼垛機(jī)器人工作的行為方式主要是通過(guò)完成沿著X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動(dòng)。以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動(dòng)方式所架構(gòu)起來(lái)的機(jī)器人系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。


直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)是由騰陽(yáng)自主研發(fā)的一種模仿人手操作的主動(dòng)機(jī)械。它可以按程序反復(fù)抓取、搬運(yùn)產(chǎn)品物件，完結(jié)某些特定工序，能在不同環(huán)境下高速運(yùn)作，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造、冶金、電子、輕工和原子能等企業(yè)。
坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)在各個(gè)行業(yè)的應(yīng)用
隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，直角坐標(biāo)機(jī)器人技術(shù)在碼垛機(jī)上的使用越來(lái)越多。直角坐標(biāo)機(jī)器人作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有控制方便，動(dòng)作靈活，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制。本機(jī)機(jī)體采用優(yōu)質(zhì)碳鋼材質(zhì)，整體美觀大方。無(wú)外露銳角，安全性高，由騰陽(yáng)自主研發(fā)，能有效控制品質(zhì)降低生產(chǎn)成本，適用于瓦楞紙、塑膠箱、袋裝、箱裝、桶裝等包裝物。

坐標(biāo)機(jī)器人在桶狀物抓取的應(yīng)用有：
應(yīng)用水行業(yè)、奶粉行業(yè)、糧油行業(yè)、涂料行業(yè)、化工行業(yè)等。
在袋裝物抓取的應(yīng)用有：
化肥行業(yè)、飼料行業(yè)、水泥行業(yè)、糧油行業(yè)、化工行業(yè)等。
在箱裝物抓取的應(yīng)用有：
飲料行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、家電行業(yè)等。
在瓶裝物抓取的應(yīng)用有：
啤酒行業(yè)、飲料行業(yè)、礦泉水行業(yè)、牛奶行業(yè)、調(diào)味品行業(yè)等。

因末端治具的不同，直角坐標(biāo)機(jī)器人可以非常方便的用作各種自動(dòng)化設(shè)備，完成如焊接、搬運(yùn)、上下料、包裝、碼垛、拆垛、點(diǎn)膠、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼、噴涂等一系列工作。特別適用于多品種，批量的作業(yè)，對(duì)于提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代期著重要的作用。因而坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造、冶金、電子、輕工和原子能等企業(yè)。
坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)的技術(shù)和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
坐標(biāo)機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn)：
1. 自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角
2. 自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行
3. 一般有控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、 操作工具等組成。
4. 靈活，多功能，因操作工具不同工能也不同。
5. 高可靠性、高速度、高精度。
6. 可用于惡劣環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：
坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)大部分是根據(jù)特定工作的要求設(shè)計(jì)。如，當(dāng)確定手部大小、形狀，手指?jìng)€(gè)數(shù)以及動(dòng)作自由度時(shí)，須考慮被抓取物的大小、形狀、重量、材質(zhì)、外力的物理?xiàng)l件以及旋轉(zhuǎn)環(huán)境等。而這些又決定手部的抓取機(jī)能，即約束性、操作性和感覺性。
坐標(biāo)機(jī)器人主要有兩種結(jié)構(gòu)形式，一種是門式直角坐標(biāo)機(jī)器人，另一種是臂式直角坐標(biāo)機(jī)器人。門式直角坐標(biāo)機(jī)器人可承受較大載荷，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，占據(jù)空間大；懸臂式坐標(biāo)機(jī)器人使用靈活方便，占據(jù)空間小。
直角坐標(biāo)機(jī)器人的終端設(shè)備因用途不同，可以裝配各種各樣的夾治具，有吸附式，抓取式，夾板式等，可以碼垛各種規(guī)格包裝的物品如袋裝、箱裝、桶裝、瓶裝、板材等。

直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)主要用于在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中執(zhí)行大批量工件的搬運(yùn)，加工處理及轉(zhuǎn)移等任務(wù)。它組成的碼垛機(jī)器人比其它機(jī)器人成本低很多，將被在更多的行業(yè)廣泛應(yīng)用。
坐標(biāo)碼垛機(jī)器人的設(shè)備構(gòu)成及特點(diǎn)

坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的一種，它可以實(shí)現(xiàn)在三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的移動(dòng)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。在生產(chǎn)線上對(duì)替代人工，提高生產(chǎn)效率具有顯著的應(yīng)用價(jià)值，可以代替人類在惡劣環(huán)境下工作，可以按照要求編組的方式和層數(shù)完成對(duì)各種產(chǎn)品的碼垛，使垛型緊密、整齊，因此在包裝領(lǐng)域發(fā)揮著越來(lái)越大的作用。將機(jī)器人和包裝線相結(jié)合，可提高生產(chǎn)線的工作效率，增強(qiáng)運(yùn)動(dòng)的可靠性，減少了人力資源的開支，讓當(dāng)代企業(yè)迅速適應(yīng)不斷變化的市場(chǎng)需求，產(chǎn)生更大的經(jīng)濟(jì)效益。
設(shè)備構(gòu)成：
收縮膜包輸入，排序裝置；
　　升降、碼垛裝置；
　　棧板堆積及自動(dòng)供應(yīng)裝置；
　　實(shí)垛排出裝置；
　　技術(shù)參數(shù)：
　　適用紙箱：L200～500，W150～400，H100～150mm；
　　臺(tái)面高度：750±50mm；
　　裝箱速度：600～1500箱/每小時(shí)；
　　機(jī)械尺寸：2000×2300×2000mm；
　　使用電源220V/380V，50HZ；
　　使用氣源：5～6kg/；
　　機(jī)械重量1500㎏；

設(shè)備特點(diǎn)：

1.該設(shè)備充分利用空間，節(jié)省倉(cāng)庫(kù)使用面積。
　　2.配備與機(jī)器人相同的伺服控制系統(tǒng)，精度較高。
　　3.設(shè)備配備了緩存系統(tǒng)，以防止在傳輸重盤時(shí)影響速度。
4.該設(shè)備配備有倒置堆垛校正系統(tǒng)，以防止堆垛倒塌，不易滑落。
5.與機(jī)器人相比，堆疊高度更高。
6.只有一個(gè)碼垛站，不能同時(shí)生產(chǎn)兩種物料，而碼垛機(jī)器人可以有多條生產(chǎn)線。

本設(shè)備采用智能化操作管理，簡(jiǎn)便、易掌握，可減少勞動(dòng)人員和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，適用于多品種，批量的作業(yè)，對(duì)于提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代期著重要的作用。因而廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造、冶金、電子、輕工和原子能等企業(yè)。

直角坐標(biāo)機(jī)器人的應(yīng)用和分類

直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)是由騰陽(yáng)自主研發(fā)的一種模仿人手操作的主動(dòng)機(jī)械。它可以按程序反復(fù)抓取、搬運(yùn)產(chǎn)品物件，完結(jié)某些特定工序，能在不同環(huán)境下高速運(yùn)作。
一、 直角坐標(biāo)機(jī)器人的應(yīng)用
因末端治具的不同，直角坐標(biāo)機(jī)器人可以非常方便的用作各種自動(dòng)化設(shè)備，完成如焊接、搬運(yùn)、上下料、包裝、碼垛、拆垛、點(diǎn)膠、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼、噴涂等一系列工作。特別適用于多品種，批量的作業(yè)，對(duì)于提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代期著十分重要的作用。因而坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造、冶金、電子、輕工和原子能等企業(yè)。

二、 分類
1.按用途分：焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、點(diǎn)膠機(jī)器人、檢測(cè)機(jī)器人、分類機(jī)器人、裝配機(jī)器人等。
2.按結(jié)構(gòu)形式分：壁掛（懸臂）機(jī)器人、龍門機(jī)器人、倒掛機(jī)器人等
3.按自由度分：?jiǎn)屋S機(jī)器人、雙軸機(jī)器人、三軸機(jī)器人、四軸機(jī)器人
直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)主要用于在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中執(zhí)行大批量工件的搬運(yùn)，加工處理及轉(zhuǎn)移等任務(wù)。它組成的碼垛機(jī)器人比其它機(jī)器人成本低很多，將被在更多的行業(yè)廣泛應(yīng)用。