通常也稱為AGV小車。指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)航裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)航路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。工業(yè)應(yīng)用中不需要駕駛員的搬運車,以可充電的蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路徑以及行為,或利用電磁軌道來設(shè)立其行進路徑,電磁軌道黏貼于地板上,無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。
優(yōu)點:
(1)自動化程度高
由計算機,電控設(shè)備,磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。
當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息,計算機終端再將信息發(fā)送到控制室,由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令,在電控設(shè)備的合作下,這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點。
(2)充電自動化
當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令,請求充電(一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值),在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。
另外,AGV小車的電池壽命很長(2年以上),并且每充電15分鐘可工作4h左右。
(3)提高企業(yè)形象
AGV美觀,可觀賞度高,從而提高企業(yè)的形象。
(4)方便,減少占地面積
生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復(fù)。








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