IPR機(jī)器人手動快換裝置TKM-010
新型機(jī)器人工具快換裝置
機(jī)器人側(cè),手動
安裝表面:4x
***拉力:N6,000
建議搬運(yùn)重量:10公斤
貨號: 150301382
與TK系列相比性能顯著提高
帶有專門開發(fā)的密封件的集成風(fēng)道
用于鎖定和耦合的傳感器查詢可單獨(dú)使用
傳輸模塊的多個螺紋表面(作為附件提供)
技術(shù)數(shù)據(jù)
| 模型系列 | TKX |
|---|---|
| 尺寸 | 10 |
| 依戀 | 機(jī)器人端 |
| 驅(qū)動類型 | 手動 |
| ***力矩 Mx,我的。 | 225牛米 |
| ***力矩Mz | 390牛米 |
| ***拉壓力Fz、Fd | N6,000 |
| 建議搬運(yùn)重量 | 10公斤 |
| 安裝面數(shù) | 4x |
| 傳感器查詢 | 選修的 |
| 連接法蘭/節(jié)圓直徑 | ISO 9409-1-50-4-M6 |
| 方面 | 0.46公斤 |
| 重復(fù)性 | 0.02毫米 |
| 鎖定時的***允許距離 | 0.8毫米 |
| X/Y 方向***允許軸偏差 | +/-1.5毫米 |
| 氣動饋通數(shù)量 | 4x |
| 氣動饋通的連接螺紋 | M5 |
| 鎖定/解鎖時間 | 取決于用戶 |
| 科佩爾韋格 | 25.5毫米 |
| 雙安全鎖 | 選修的 |
| ***環(huán)境溫度 | +5°C |
| ***環(huán)境溫度 | +80°C |
| 外徑 | 72毫米 |
| 高度 | 31毫米 |
| 防護(hù)等級 | IP54 |



