機器人碰撞防護裝置ULS-125-V/F
機器人碰撞防護
具有抗扭轉(zhuǎn)保護和彈簧加固
6 bar 時的釋放力:2,720 牛頓
6 bar 時的觸發(fā)扭矩:103牛米
建議搬運重量:12公斤
貨號:
描述
八種尺寸的碰撞保護,帶有可選的彈簧加固和/或防扭轉(zhuǎn)保護
特點
? 防止發(fā)生碰撞時損壞
? 在機械過載時停止機器人
? 手動返回起始位置 – 簡單而精確
? 無級氣動調(diào)節(jié)過載閾值
? 提供帶有彈簧加固和/或防扭轉(zhuǎn)保護的型號
工作原理
機器人和工具側(cè)面通過氣動方式固定到位,并在正常工作條件下形成一個剛性單元。觸發(fā)力和力矩通過設(shè)定氣壓。如果發(fā)生過載,工具側(cè)就會屈服。傳感器檢測到偏轉(zhuǎn)并向機器人控制器發(fā)送信號,從而停止整個單元。一旦錯誤得到糾正并且工具返回到垂直位置,就可以使用兩個集成調(diào)節(jié)螺釘手動將裝置居中在其初始位置。
技術(shù)數(shù)據(jù)
| 建議搬運重量 | 12公斤 |
|---|---|
| Z方向偏轉(zhuǎn) | 11.9毫米 |
| 相對中心軸的偏轉(zhuǎn) | +/- 9° |
| 扭轉(zhuǎn)時的撓度 | +/- 45° |
| 釋放力為 1 bar | 455 牛 |
| 釋放力為 6 bar | 2,720 牛頓 |
| 1 bar 時的觸發(fā)扭矩 | 17牛米 |
| 6 bar 時的觸發(fā)扭矩 | 103牛米 |
| 最小彈簧力 | 445 牛 |
| 公稱工作壓力 | 6巴 |
| 最小工作壓力 | 1 巴 |
| ***工作壓力 | 10巴 |
| 方面 | 1.6公斤 |
| 重復(fù)性 | 0.03毫米 |
| 活塞室容積 | 0.65升 |
| 鎖定/解鎖連接螺紋 | M5 |
| ***環(huán)境溫度 | +5°C |
| ***環(huán)境溫度 | +80°C |



