機(jī)器人末端快換MAQ 210
快換模塊通過使自動(dòng)更換不同的末端執(zhí)行器或外圍設(shè)備,使工業(yè)自動(dòng)化的應(yīng)用更具柔性。快換模塊有兩部分組成,分別是機(jī)器人側(cè)和工具側(cè):機(jī)器人側(cè)安裝在機(jī)器人手臂上,工具側(cè)安裝在末端執(zhí)行器上。機(jī)器人側(cè)和工具側(cè)自動(dòng)鎖緊連接的同時(shí)可以連通不同的介質(zhì)如氣體、電信號(hào)、液體等。


工作原理
1、氣口 U 通氣,機(jī)器人側(cè)快換側(cè)解鎖狀態(tài)下插入到工具側(cè)快換模塊孔內(nèi);
2、氣孔 U 斷氣、氣口 L 通氣,機(jī)器人側(cè)模塊氣缸動(dòng)作鎖緊工具側(cè)模塊;
技術(shù)參數(shù):




