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變速機構由后蓋內安裝的調節(jié)螺絲6，反饋彈簧7,8，控制活塞9，推桿10，換向閥芯11等組成。操縱活塞4為梯形柱塞。所述的控制活塞大端有一橫孔，橫孔中有一個撥銷，該撥銷的左端與配流盤的中心孔配合，該撥銷的右端套在導桿上。操縱活塞上下滑動，擺線液壓馬達則可使配流盤沿后蓋的弧形滑道滑動，從而改變缸體軸線與主軸的夾角。所以，當主軸轉速一定時，液壓擺線馬達可以改變輸出流量的大小，即當擺角較大時，輸出流量較大；當擺角較小時，輸出流量較小時，可以實現(xiàn)變頻。
變數(shù)式活塞如何在后蓋中上下移動？本設計中，控制活塞的上腔是通過油道和壓油口的高壓油，同時該高壓油被連接到換向閥芯的兩級之間。換向閥閥芯與高壓油管連接的兩截面積不同，當高壓油管的壓力小于設定值時，壓力油管作用于先導活塞，將導桿推至控制閥芯的力小于或等于調整彈簧的力，高壓油管則由控制閥芯的兩級密封，而高壓油管則無法通過變速活塞所在的大腔。在此過程中，變量活塞上腔高下腔低，在壓差作用下，變量活塞處于下端，即處于擺角，此時流量Z多。
