ZN-5325型 智能分揀機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝置

一、設(shè)備外觀圖

二、設(shè)備概述

ZN-5325型雙臂協(xié)作機(jī)器人智能分揀工作站（后簡(jiǎn)稱為ZN-5325）工程技術(shù)含量高，其機(jī)器人及操作系統(tǒng)采用ABB公司IRB14000型號(hào)的雙臂協(xié)作機(jī)器人平臺(tái)，融合了的自動(dòng)化技術(shù)、電氣控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人操控技術(shù)、傳感器技術(shù)等，具有教學(xué)功能豐富、可操作性高、使用方便、安裝簡(jiǎn)單、維護(hù)容易等特點(diǎn)。

智能分揀機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝置是一套用于機(jī)器人分揀、裝配、協(xié)同工作及成品檢測(cè)的綜合教學(xué)培訓(xùn)裝置。該設(shè)備有多個(gè)工作站可自由選擇更換，主要有與木分揀搭接工作站和藥瓶安裝工作站。主要通過(guò)雙臂人機(jī)協(xié)作式工業(yè)機(jī)器人來(lái)完成積木分揀與搭接、分揀、藥瓶裝配、藥瓶外包裝貼標(biāo)器以及鎖螺絲等工作。

ZN-5325型雙臂協(xié)作機(jī)器人智能分揀工作站結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、功能全面，其中包含有諸多設(shè)備通信、人機(jī)協(xié)作的相關(guān)內(nèi)容。

三、技術(shù)參數(shù)

1.輸入電源：?jiǎn)蜗?nbsp; AC 220V±10%  50HZ；

2.輸入功率：≤1kw；

3.工作環(huán)境：使用溫度：0~40℃；保存溫度：-10~65℃；使用濕度：90%以下（無(wú)結(jié)露）；空氣清潔，無(wú)腐蝕性及爆炸性氣體，無(wú)導(dǎo)電及能破壞絕緣的塵埃；

4.重量：約90KG；

5.外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高=1440mm×1280mm×1500mm

6.本質(zhì)安全：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。