
| 型號(hào) | KB006 | |
| 動(dòng)作自由度 | 6軸 | |
| 負(fù)載能力(Kg) | 6 | |
| 動(dòng)作范圍 | J1(°) | ±165 |
| J2(°) | ‘+155~-90 | |
| J3(°) | ‘+70~-200 | |
| J4(°) | ±170 | |
| J5(°) | ±120 | |
| J6(°) | ±360 | |
| 關(guān)節(jié)速度 | J1(°/s) | 180 |
| J2(°/s) | 180 | |
| J3(°/s) | 200 | |
| J4(°/s) | 450 | |
| J5(°/s) | 320 | |
| J6(°/s) | 450 | |
| 工作半徑(mm) | 1405 | |
| 本體質(zhì)量(Kg) | 143 | |
| 重復(fù)定位精度(mm) | ±0.05 | |
| 安裝方式 | 地面安裝、掛裝、倒裝 | |
| 安裝環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | ‘0~40℃ |




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