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伺服電機運動控制實驗裝置

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公司名稱北京杰創(chuàng)永恒科技有限公司
品牌
型號
所在地北京市
廠商性質(zhì)其他
更新時間2024/1/15 10:57:52
訪問次數(shù)340

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公司介紹主營產(chǎn)品

北京杰創(chuàng)永恒科技有限公司（簡稱杰創(chuàng)科技）為了響應國家“深化教育領域綜合改革”的總體部署，落實新工科及1+X教育改革，依據(jù)我國中長期人才發(fā)展規(guī)劃綱要，結合國內(nèi)外硬件企業(yè)人才結構特點及國內(nèi)硬件人才培養(yǎng)的現(xiàn)狀，杰創(chuàng)科技涵蓋了單片機、FPGA、嵌入式等相關課程的服務內(nèi)容，載體有口袋機、遠程云端硬件實驗系統(tǒng)構建的移動硬件實驗平臺，做到隨時隨地隨性完成實踐能力培養(yǎng)，打造有智能硬件實踐工廠和智慧商谷工坊綜合實踐能力培養(yǎng)的解決方案，以就業(yè)需求為依托，切實推動大學生高質(zhì)量就業(yè)。杰創(chuàng)科技位于中國的硅谷——中關村高科技開發(fā)區(qū)，是企業(yè)，秉承“換位、細節(jié)、感恩”的核心價值觀，以“共贏、共享、共成長”的經(jīng)營理念為出發(fā)點，集合了一批敢于創(chuàng)新、充滿活力、熱衷于為教育行業(yè)服務的優(yōu)秀人才。公司從成立至今不斷地總結經(jīng)驗、提升服務，增進與客戶之間的交流與探討，現(xiàn)已與全國多所高校建立了緊密合作的聯(lián)系。先后獲得協(xié)同育人合作伙伴獎、優(yōu)秀案例獎等。我們將始終以提升教學服務為信念，著力打造智能硬件教育生態(tài)體系，切實把比賽與教學相融合，緩解企業(yè)人才招聘壓力，為高校和企業(yè)提供定制化人才培養(yǎng)及精準輸送平臺。

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產(chǎn)品簡介在線詢價

通過Simulink對硬件進行實時讀寫操作，使得控制對象的開發(fā)過程跟數(shù)值仿真一樣簡單。數(shù)據(jù)采集接口通信頻率達115200bps，控制系統(tǒng)采樣頻率達50Hz，可滿足伺服電機控制的高實時性要求。

伺服電機運動控制實驗裝置產(chǎn)品信息

一、概述

通過Simulink對硬件進行實時讀寫操作，使得控制對象的開發(fā)過程跟數(shù)值仿真一樣簡單。數(shù)據(jù)采集接口通信頻率達115200bps，控制系統(tǒng)采樣頻率達50Hz，可滿足伺服電機控制的高實時性要求。被控對象模塊由基礎的Simulink組件搭建，代碼全部開放，方便學生理解上位機與硬件之間通信的基本過程和原理，并提供下位機硬件的STM32程序源代碼。

二、主要組成

1、伺服電機+減速箱：

Maxon RE25空心杯直流伺服電機
工作電壓:24V(本套件12V降壓使用)
減速后轉速：500RPM（轉每分鐘）
電機直徑：25mm
減速箱直徑：22mm
減速箱類型：瑞士進口全鋼精密低噪音行星減速箱
減速比：18:1
出軸直徑：4mm(D型切面)
出軸長度：13.5mm
輸出功率：20W
連續(xù)扭矩：0.5Nm (5Kg.cm)
堵轉扭矩：4.5Nm (45Kg.cm)

2、編碼器：

360線，1440分辨率，雙通道AB輸出，光電編碼器

3、電機測試底板：

電機安裝：RE25專用法蘭
供電輸入：12V
電壓/電流顯示：YB27VA三線直流數(shù)字電壓電流表

4、STM32主控板：

控制芯片：STM32F103ZET6，ARM Cortex M3核心，內(nèi)含512KB FLASH程序存儲和64KB數(shù)據(jù)RAM。
SRAM內(nèi)存：ISSI的SRAM內(nèi)存(IS61LV25616AL-10TL), 512KB空間，16位寬度，速度100MHz。
NOR FLASH：SST的NOR FLASH（39VF6401），4MB空間，16位寬度。
NAND FLASH：SAMSUNG的SCL芯片（K9F1G08U0C），128MB容量，8位寬度。
對外接口：SD卡接口、以太網(wǎng)接口、USB接口、UART、音頻等。

三、特點

上位機采用Matlab/Simulink搭建，硬件數(shù)據(jù)采集接口集成為專門的被控對象模塊，可通過Simulink對硬件進行實時讀寫操作。設計的控制器與被控對象模塊相連，編譯執(zhí)行就可以進行實時控制，使得控制實際對象的開發(fā)過程跟數(shù)值仿真一樣簡單。
數(shù)據(jù)采集接口通信頻率達115200bps，控制系統(tǒng)采樣頻率達50Hz，可滿足伺服電機控制的高實時性要求。
被控對象模塊由基礎的Simulink組件搭建，代碼全部開放，方便學生理解上位機與硬件之間通信的基本過程和原理。并提供下位機硬件的STM32程序源代碼，方便學生理解嵌入式控制的實現(xiàn)原理。
涵蓋自動控制原理、計算機控制技術、控制技術等課程的大量設計及分析方法，提供了豐富的實驗例程。
提供實驗用到的所有基礎軟件、驅(qū)動，以及安裝、配置過程的詳細說明。提供*的實驗指導書及逐行注釋的示例代碼，方便學生快速掌握程序設計思路，深入理解控制器設計基本原理。此外，提供控制器設計相關的學術論文以及采集接口開發(fā)相關組件的資料文檔。