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成型機(jī)電氣控制系統(tǒng)

參考價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱北京沃華創(chuàng)新科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號(hào)
  • 所  在  地
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時(shí)間2023/12/20 7:28:53
  • 訪問(wèn)次數(shù)581
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北京沃華創(chuàng)新科技有限公司是一家集設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的企業(yè),創(chuàng)立于一九九七年七月,地處中關(guān)村上地高科技園區(qū)。憑借在電子、機(jī)械、自動(dòng)化等方面的多年積累,依托中關(guān)村高科技園區(qū)的優(yōu)勢(shì),匯集了一批經(jīng)驗(yàn)豐富、管理的高素質(zhì)人才,為公司的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 公司下轄2個(gè)子公司:北京沃華慧通測(cè)控技術(shù)有限公司、北射沃華核技術(shù)(北京)有限公司,其中:作為公司的業(yè)務(wù)板塊,自1997年公司成立之日起致力于橡膠輪胎行業(yè)生產(chǎn)過(guò)程質(zhì)量測(cè)試設(shè)備的研制、開(kāi)發(fā)、技術(shù)服務(wù),以及提供輪胎生產(chǎn)成套設(shè)備和服務(wù),主要產(chǎn)品和技術(shù)包括:輪胎壓延膠片厚度測(cè)量控制系統(tǒng)、胎面胎側(cè)壓出線斷面厚度測(cè)量系統(tǒng)、胎面/側(cè)寬度測(cè)量及控制系統(tǒng)、內(nèi)襯層厚度測(cè)量控制系統(tǒng)、膠部件材料CCD測(cè)寬系統(tǒng),為輪胎生產(chǎn)過(guò)程質(zhì)量檢測(cè)及控制領(lǐng)域提供了全套系列檢測(cè)技術(shù)和服務(wù)。 北射沃華核技術(shù)(北京)有限公司是一家從事核技術(shù)研究的專業(yè)公司,公司成立于2013年4月,由專業(yè)的核技術(shù)研究單位——北京市射線應(yīng)用研究中心與橡膠輪胎生產(chǎn)過(guò)程品質(zhì)管理整體方案提供商——北京沃華創(chuàng)新科技有限公司共同出資成立,公司注冊(cè)資本1000萬(wàn)元。公司掌握應(yīng)用輻射硫化工藝改善子午線輪胎性能的全套技術(shù),依托北京射線中心的專業(yè)的輻照技術(shù)和北京沃華公司多年專業(yè)市場(chǎng)銷售經(jīng)驗(yàn),以電子輻照技術(shù)為核心,對(duì)橡膠輪胎生產(chǎn)過(guò)程胎體簾布層、內(nèi)襯氣密層進(jìn)行輻射預(yù)硫化處理,提高材料格林強(qiáng)度,保持半部件材料精確結(jié)構(gòu)和尺寸,節(jié)約原材料。提供工程項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)、環(huán)境影響評(píng)估、設(shè)備加工制造、以及現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試、培訓(xùn)和售后服務(wù)支持。 公司秉承“一,服務(wù)至上”的發(fā)展思路,于2003年通過(guò)了ISO9001國(guó)際質(zhì)量體系認(rèn)證。2006年,經(jīng)北京市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)審批,被認(rèn)定為企業(yè),并成為北京市中關(guān)村企業(yè)協(xié)會(huì)會(huì)員。新的世紀(jì),我們堅(jiān)持“科技創(chuàng)新,追求”的經(jīng)營(yíng)理念,竭誠(chéng)為您提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和滿意的服務(wù)。
聚氨酯行業(yè)專用儀器
輪胎成型機(jī)電氣控制系統(tǒng)屬于典型的運(yùn)動(dòng)控制,所以伺服控制系統(tǒng)在整個(gè)自動(dòng)化控制中起到至關(guān)重要的作用
成型機(jī)電氣控制系統(tǒng) 產(chǎn)品信息
輪胎成型機(jī)電氣控制系統(tǒng)屬于典型的運(yùn)動(dòng)控制,所以伺服控制系統(tǒng)在整個(gè)自動(dòng)化控制中起到至關(guān)重要的作用。
在輪胎成型過(guò)程中,運(yùn)動(dòng)控制有以下幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)需要實(shí)現(xiàn):
1、手動(dòng)模式:即在恒扭矩下完成對(duì)操作工手動(dòng)模式下的操作相應(yīng)。(各種手動(dòng)模式下的操作)
2、定長(zhǎng)控制:即根據(jù)不同規(guī)格需要輸送定長(zhǎng)的材料帶。(如各供料單元的自動(dòng)備料)
3、組合軸控制:即當(dāng)設(shè)備的一部分運(yùn)動(dòng)時(shí)要求其它部分同步同速或按一定速比匹配同時(shí)運(yùn)動(dòng)。(如物料在鼓上的貼合)
4、插補(bǔ)控制:即當(dāng)設(shè)備的不同部分各自完成不同動(dòng)作又要求時(shí)間上匹配。(如冠帶條的纏繞)
 
 
該套系統(tǒng)采用多套伺服控制器,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)伺服驅(qū)動(dòng)器及下級(jí)電機(jī)進(jìn)行控制:
1、系統(tǒng)中的手動(dòng)控制部分我們采用通過(guò)對(duì)伺服控制器控制模式的選擇,即將控制模式選擇為MANUAL(手動(dòng))模式來(lái)實(shí)現(xiàn)的,在此種模式下,我們可配合PLC的數(shù)字信號(hào)輸入模塊的信號(hào)采集,來(lái)完成對(duì)操作工操作的響應(yīng)。操作涉及到的FUNCTION CODE(控制字)為2572(模式選擇)。在該模式下我們可以完成各個(gè)鼓的手動(dòng)恒扭矩旋轉(zhuǎn)、起??刂坪凸┝霞艿氖謩?dòng)控制供料。
2、各個(gè)供料架的自動(dòng)備料過(guò)程中自動(dòng)定長(zhǎng)部分,我們采用了INCR_MOVE(相對(duì)位置)方案,即在當(dāng)前位置的基礎(chǔ)上再走一個(gè)固定長(zhǎng)度,該方案解決了在連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程中尋原點(diǎn)的問(wèn)題,可以完成在無(wú)需尋原點(diǎn)的情況下就可完成對(duì)物料的重復(fù)精準(zhǔn)定長(zhǎng),該操作涉及的FUNCTION CODE(控制字)是513(運(yùn)動(dòng)的模式選擇)。在該模式下伺服電機(jī)將以一定的速度旋轉(zhuǎn)到一個(gè)特定的位置。通過(guò)伺服系統(tǒng)的這種功能我們就能完成重復(fù)的,按照一定速度對(duì)物料的自動(dòng)定長(zhǎng)裁斷及輸送到供料架的待料前段,等待下一次的貼合這一過(guò)程。
3、同步貼合過(guò)程,我們采用了FollowingFunction(跟蹤軸)方案,即我們建一個(gè)新的組合軸,該組合軸由兩個(gè)或兩個(gè)以上的軸組成,包括一個(gè)主軸和若干個(gè)從軸,當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)時(shí),從軸按照一定的速比跟著旋轉(zhuǎn)。該操作涉及的主要FUNCTION CODE(控制字)是513(運(yùn)動(dòng)的模式選擇)和2114(主從軸之間速比的修改)。我們?cè)诔尚蜋C(jī)中應(yīng)用該方案解決了由于物料在鼓上自動(dòng)貼合時(shí),供料架供料速度和啟動(dòng)時(shí)間與鼓旋轉(zhuǎn)的不匹配而造成的物料拉伸及堆積問(wèn)題。
4、由于零度帶在貼合過(guò)程中要求較大的貼合接頭,從而導(dǎo)致輪胎的動(dòng)平衡性較差,所以現(xiàn)在的輪胎工藝大多采用了冠帶條來(lái)替換零度帶,在我們的半鋼一次法成型機(jī)項(xiàng)目中,用戶要求我們提供在不同的配方下的冠帶條的不同纏繞方法,我們采用了Co-ordinated Axes(插補(bǔ))方案。即新建一個(gè)插補(bǔ)組合軸,在應(yīng)用中我們讓冠帶條的伺服作為主軸,貼合鼓作為從軸。該操作涉及的主要FUNCTION CODE(控制字)是513(運(yùn)動(dòng)的模式選擇)。引用該方案我們成功地解決了用戶要求的不同冠帶條纏繞方法以及冠帶條纏繞過(guò)程中,冠帶條和鼓之間的動(dòng)作相對(duì)獨(dú)立而時(shí)間又要求匹配這一難點(diǎn)。
 
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