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碼垛機(jī)器人 NACHi ST210TP

參考價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱深圳市星探智能科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號(hào)
  • 所  在  地深圳市
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時(shí)間2023/12/3 13:54:35
  • 訪問(wèn)次數(shù)236
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深圳市星探智能科技有限公司以機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)為核心,致力于工業(yè)4.0數(shù)字化裝備制造的高薪技術(shù)企業(yè),以工業(yè)機(jī)器人、AGV小車、AGV智能物流車、服務(wù)機(jī)器人、教育機(jī)器人、仿真機(jī)器人、碼垛機(jī)器人,無(wú)人飛機(jī)、自動(dòng)化生產(chǎn)線機(jī)器人為一體的系統(tǒng)集成與產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn),公司主要從事碼垛、搬運(yùn)、包裝、焊接、噴涂、裝配、拋光、打磨、數(shù)控、餐廳機(jī)器人等機(jī)器人設(shè)備的軟硬件研發(fā)與銷售、施工及產(chǎn)業(yè)群組化發(fā)展。工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、智能建筑自動(dòng)化設(shè)備、安防設(shè)備、強(qiáng)弱電設(shè)備、辦公自動(dòng)化設(shè)備、自動(dòng)化機(jī)器人外圍輔助設(shè)備等的研發(fā)與銷售、批發(fā)。工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)工程、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)工程、智能建筑自動(dòng)化系統(tǒng)工程、安防系統(tǒng)工程、弱電系統(tǒng)工程、高低壓電網(wǎng)工程的設(shè)計(jì)與施工、維修、研發(fā)與應(yīng)用。公司立足自主創(chuàng)新,形成了以技術(shù)、核心零部件、高品質(zhì)產(chǎn)品及完整的行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈。
簡(jiǎn)述:NACHi ST210TP沖壓碼垛搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)能力:通過(guò)高剛性設(shè)計(jì)和振動(dòng)抑制控制,實(shí)現(xiàn)高速化和提高耐久性,輕負(fù)荷時(shí) 12spm,手臂前端負(fù)荷支持80kg,平行搬運(yùn),180°/90°旋轉(zhuǎn)搬運(yùn),沖壓間距支持8m通過(guò)搭載ATC(自動(dòng)工具轉(zhuǎn)換器),空氣軟管 :?12×4根,工程用電纜 :40芯,通過(guò)高剛性設(shè)計(jì)和震動(dòng)抑制控制來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高速化。由于安裝新開(kāi)發(fā)的沖壓專業(yè)臂,機(jī)器人工作半徑大幅度擴(kuò)大,可適用于8米的沖壓間距。以高速平行搬運(yùn)零部件。
碼垛機(jī)器人 NACHi ST210TP 產(chǎn)品信息

NACHi ST210TP 碼垛機(jī)器人


產(chǎn)品描述:
沖壓工序碼垛搬運(yùn)ST210TP系列機(jī)器人通過(guò)高剛性設(shè)計(jì)和震動(dòng)抑制控制來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高速化。由于安裝新開(kāi)發(fā)的沖壓專業(yè)臂,機(jī)器人工作半徑大幅度擴(kuò)大,可適用于8米的沖壓間距。以高速平行搬運(yùn)零部件。
產(chǎn)品詳情:
高速搬運(yùn),提高耐久性: 通過(guò)高剛性設(shè)計(jì)和振動(dòng)抑制控制,實(shí)現(xiàn)高速化和提高耐久性(搬運(yùn)能力:輕負(fù)荷時(shí) 12spm),新型沖壓機(jī)專用手臂: 薄型輕質(zhì),手臂前端負(fù)荷支持80kg(手爪裝置+工件),可形成各式各樣的工件搬運(yùn)形態(tài)(平行搬運(yùn),180°/90°旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)),沖壓間距支持8m通過(guò)搭載ATC(自動(dòng)工具轉(zhuǎn)換器),可在更換沖壓模具過(guò)程中更換手爪裝置(選裝件),標(biāo)配空氣軟管和工程用電纜: 空氣軟管 :?12×4根,工程用電纜 :40芯


產(chǎn)品參數(shù):

機(jī)器人類型

ST210TP-01

ST210TP-02

結(jié)構(gòu)

關(guān)節(jié)形

沖壓臂

帶沖壓臂

無(wú)沖壓臂

自由度

7

驅(qū)動(dòng)方式

AC伺服方式

最

大

動(dòng)

作

范

圍

臂

J1

旋回1

±180°

J2

前后

-35°~+120°

J7

旋轉(zhuǎn)2

±65°

手腕

J3

上下

-96°~+210°

J4

回轉(zhuǎn)2

±360°

J5

彎曲

±120°

J6

回轉(zhuǎn)1

±360°

最

大

速

度

臂

J1

旋回1

110°/s

J2

前后

90°/s

J7

旋轉(zhuǎn)2

120°/s

手腕

J3

上下

95°/s

J4

回轉(zhuǎn)2

130°/s

J5

彎曲

130°/s

J6

回轉(zhuǎn)1

250°/s

可搬質(zhì)量

手腕部

80kg

第1手臂部負(fù)荷

30kg

容許

慣性力矩

J4

回轉(zhuǎn)2

80kg?m2

J5

彎曲

J6

回轉(zhuǎn)1

工作半徑

3106mm

位置反復(fù)精度

±0.3mm

周圍溫度

0~45°C

周圍濕度

20~80%RH(應(yīng)無(wú)結(jié)露)

振動(dòng)值

0.5G以下

設(shè)置條件

架上安裝(20°傾斜設(shè)置)

本體質(zhì)量

1,650kg

NACHi ST210TP 碼垛機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖


NACHi ST210TP 碼垛機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖



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