產(chǎn)品簡述:
IRB 6640是繼大獲市場成功的IRB6600之后,隆重推出新一代大型機(jī)器人。IRB6640以IRB6600成熟可靠的零部件為基礎(chǔ),繼續(xù)保持維護(hù)簡單、更換方便及正常運(yùn)行時(shí)間長的優(yōu)勢。IRB6640ID(內(nèi)嵌布線型)將工藝線纜內(nèi)嵌于上臂,線纜緊隨手臂的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng),脫離了無規(guī)律擺動(dòng)。加長的上臂結(jié)合多種手腕模塊,顯著增強(qiáng)了IRB6640對各種工藝過程的適應(yīng)能力。機(jī)器人可向后彎曲到底,大大擴(kuò)展了工作范圍。極適合在密集的生產(chǎn)線上作業(yè),典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括物料搬運(yùn)、上下料和點(diǎn)焊。
產(chǎn)品特點(diǎn):
IRB 6640配備第二代TrueMove 和QuickMove技術(shù)。機(jī)器人具備更精確的運(yùn)動(dòng),使編程時(shí)間更少且工藝效果更好。安裝維修簡便,此種機(jī)器人有一些新特點(diǎn),如簡化的鏟車叉槽和機(jī)器人底部空間更大,都使得維修變得更方便。為方便吊裝,重量減輕近400kg。選項(xiàng):多種防護(hù)等級可在不同環(huán)境下使用,如鑄造專家型,鑄造加強(qiáng)型及潔凈室型等。ABB潔凈室型機(jī)器人 經(jīng)過特殊工藝制造而成,全面檢測包裝,減少操作中產(chǎn)生的微粒。IRB 6640經(jīng)潔凈室研究機(jī)構(gòu) IPA認(rèn)證。
產(chǎn)品參數(shù):
機(jī)器人型號 IRB 6640-180 IRB 6640-235 IRB 6640-205 IRB 6640-185 工作范圍 2.55m 2.55m 2.75m 2.8m 荷重能力 180kg 235kg 205kg 185kg 重心 300mm 300mm 300mm 300mm 手腕扭矩 961Nm 1324Nm 1264Nm 1206Nm 防護(hù)等級 整機(jī)IP67 整機(jī)IP67 整機(jī)IP67 整機(jī)IP67 軸數(shù) 6 6 6 6 安裝方式 落地式 落地式 落地式 落地式 重復(fù)定位精度 0.07mm 0.07mm 0.07mm 0.07mm 重復(fù)路徑精度 0.7mm 0.7mm 0.7mm 0.7mm 軸 運(yùn) 動(dòng) 工作范圍 軸1旋轉(zhuǎn) ‘+170°~ -170° ‘+170°~ -170° ‘+170°~ -170° ‘+170°~ -170° 軸2手臂 ’+85°~ -65° ’+85°~ -65° ’+85°~ -65° ’+85°~ -65° 軸3手臂 ‘+70°~ --180° ‘+70°~ --180° ‘+70°~ --180° ‘+70°~ --180° 軸4手腕 ’+300°~ -300° ’+300°~ -300° ’+300°~ -300° ’+300°~ -300° 軸5彎曲 ’+120°~ -120° ’+120°~ -120° ’+120°~ -120° ’+120°~ -120° 軸6翻轉(zhuǎn) ‘+360°~ --360° ‘+360°~ --360° ‘+360°~ --360° ‘+360°~ --360° 速度 軸1旋轉(zhuǎn) ‘+170°~ -170° ‘+170°~ -170° ‘+170°~ -170° ‘+170°~ -170° 軸2手臂 90°/s 90°/s 90°/s 90°/s 軸3手臂 90°/s 90°/s 90°/s 90°/s 軸4手腕 170-190°/s 170-190°/s 170-190°/s 170-190°/s 軸5彎曲 120-140°/s 120-140°/s 120-140°/s 120-140°/s 軸6翻轉(zhuǎn) 190-235°/s 190-235°/s 190-235°/s 190-235°/s 電源電壓 200-600V,50/60Hz 功耗 ISO-CUbe2.7kw 本體 5-50℃ 相對濕度 95% 噪音水平 7dB(A) 安全 帶監(jiān)控、急停和安全功能的雙回路,3位啟動(dòng)裝置 輻射 EMC/EMI屏蔽 底座 1107*720mm 重量 1310-1405kg




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