行走功能:可選配磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、蜂窩導(dǎo)航等。實現(xiàn)各個方位的行走。代替人的行走功能。作業(yè)功能:可根據(jù)需要,配置各種類型的機械手,實現(xiàn)人手的作業(yè)功能,比如裝配、換料、搬運等。
系統(tǒng)可靠性高,采用進口無刷伺服電機,AGV專用安全傳感器,安全觸邊,雙安全保護。
序號 項 目 技術(shù)參數(shù) 1 生產(chǎn)國別及廠商 定制 2 負載重量 3000Kg 3 運行速度 5-40m/min(可調(diào)) 4 速度切換 RFID標(biāo)簽信息讀取自動切換 5 定位精度 ±10mm 6 導(dǎo)航精度 ±10mm 7 爬坡角度 ≤3度 8 適應(yīng)地面凹凸 ±5mm/米 9 電池監(jiān)控 人機界面電量顯示,低壓報警 10 自動程度 自動/手動 11 結(jié)構(gòu)形式 輥道背載牽引型 12 行進方式 前進、轉(zhuǎn)彎 13 控制方式 地標(biāo)信息、調(diào)度(選配) 14 驅(qū)動方式 雙輪差速驅(qū)動 15 安全檢測 紅外(0.2~3米)+安全觸邊防撞機構(gòu) 16 導(dǎo)航方式 磁導(dǎo)航 17 工作噪音 ≤75 dB 18 AGV報警裝置 聲、光報警 19 最小轉(zhuǎn)彎半徑 800mm 20 充電方式 離線充電 21 AGV外形尺寸 以實際設(shè)計為準(zhǔn) 22 AGV顏色 紅色為主




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