
AGV(Automated Guided Vehicle),即“自動導(dǎo)引運(yùn)輸車”,屬于輪式移動機(jī)器人(WMR)的范疇。其系統(tǒng)主要由無人駕駛自動導(dǎo)引車輛、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)等部分構(gòu)成。
AGV小車運(yùn)行是在AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下,車輛按照作業(yè)任務(wù)的要求,選擇所規(guī)劃的優(yōu)路線,**行走并??吭诘攸c(diǎn)完成一系列的作業(yè)指令;如取貨、卸貨、充電等。
AGV系統(tǒng)在企業(yè)的自動化生產(chǎn)中和計(jì)算機(jī)綜合生產(chǎn)系統(tǒng)中,尤其是在高度自動化的物流倉儲行業(yè)都有廣闊的應(yīng)用前景;是很多傳統(tǒng)的生產(chǎn)制造業(yè)提高生產(chǎn)效率,降低企業(yè)成本的新選擇。傳統(tǒng)的倉庫和工廠貨物的搬運(yùn)總是耗費(fèi)大量人力、效率低、容易出錯;使用AGV小車可以輕松**的解決這一問題,不僅降低人力成本,而且工作環(huán)境更加安全;由于采用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),由專業(yè)的技術(shù)人員發(fā)出指令,AGV小車通過接收指令與執(zhí)行使整個過程實(shí)現(xiàn)了智能化、機(jī)械化的運(yùn)行模式從而大大提高了工作效率。




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