永磁同步電機牽引控制單元（TCU-PMSM）用于牽引逆變器-永磁同步電機構(gòu)成的牽引電傳動系統(tǒng)，采用軸控方式。執(zhí)行高性能永磁同步電機復矢量控制策略，具有響應迅速、有效可靠的防空轉(zhuǎn)·滑行控制功能以及平穩(wěn)、無沖擊的帶速重投技術(shù)。

轉(zhuǎn)矩電流比（MTPA）控制和弱磁控制
用于軌道交通領(lǐng)域的PMSM的控制目標為：控制牽引電機提供足夠大的轉(zhuǎn)矩；控制牽引電機在保持恒定電壓的前提下拓寬調(diào)速范圍。根據(jù)PMSM的運行特性，將其運行區(qū)域劃分為低速段和高速段。在低速段通常采用MTPA控制；當轉(zhuǎn)速高于基頻時，采用弱磁控制，保持恒功率運行。

帶速重投控制
在軌道交通中，惰行結(jié)束或故障恢復后，牽引變流器需要重新投入，另外，過高的轉(zhuǎn)速也會導致存在PMSM的空載反電勢高于直流母線電壓的情況，采用帶速重投弱磁策略，實現(xiàn)無沖擊控制。

防空轉(zhuǎn)·滑行
TCU-PMSM中設計有高性能的防空轉(zhuǎn)·滑行控制策略，從而達到及時、有效地防止車輛發(fā)生空轉(zhuǎn)·滑行現(xiàn)象，并在不利的軌面條件下，實現(xiàn)黏著利用，提升車輛的有效牽引力。

分段同步空間矢量脈寬調(diào)制
軌道交通用大功率牽引逆變器受開關(guān)損耗與散熱條件限制，其開關(guān)頻率一般低于1kHz，部分條件下只有500Hz，低開關(guān)頻率容易引起電流波形畸變、轉(zhuǎn)矩脈動等問題。為解決這一問題，采用低頻段異步調(diào)制、中高頻段同步調(diào)制、高頻段方波調(diào)制的多模式分段調(diào)制方法。

運行&故障數(shù)據(jù)記錄維護
在列車運行過程中，對運行過程中所有數(shù)據(jù)進行存儲，用于運行記錄分析。
當發(fā)生故障時，單獨記錄牽引變流器發(fā)生故障時刻附近的運行信息，便于故障發(fā)生后對故障原因進行準確分析；同時單獨記錄對應的故障前后PWM指令和驅(qū)動反饋波形，以及相關(guān)的模擬量和數(shù)字量采樣值，通過查看PWM發(fā)波情況分析故障原因。

技術(shù)參數(shù)：
尺寸（寬×高×深）：
單板結(jié)構(gòu)TCU-PMSM
480mm×65mm×225mm
機箱結(jié)構(gòu)TCU-PMSM
427mm×311mm×290mm
重量：
單板結(jié)構(gòu)
5kg
機箱結(jié)構(gòu)
18kg(含風扇)
輸入電壓：
110VDC或24VDC
運行溫度范圍：
–25℃～+70℃
通訊接口：
單板結(jié)構(gòu)
TRDP以太網(wǎng)
CAN/MVB/串行鏈路