| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN-GP215 | |
|---|---|---|
| 型號(hào) | YR-1-06VX215A00 | |
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度） | |
| 可搬質(zhì)量*1 | 手首部 | 215kg |
| U臂上 | 50kg | |
| 可達(dá) | 2912 ㎜ | |
| 重復(fù)定位精度*2 | 0.05mm | |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180°- +180° |
| L軸（下臂） | -60° - +76° | |
| U軸（上臂） | -77.8° - +197° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360° - +360° | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -125° - +125° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° - +360° | |
| 速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 1.75rad/s, 100°/s |
| L軸（下臂） | 1.57rad/s, 90°/s | |
| U軸（上臂） | 1.69rad/s, 97°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 2.09rad/s, 120°/s | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 2.09rad/s, 120°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 3.32rad/s, 190°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 1176N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 1176N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 710N.m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 317kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 317kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 200kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 1340kg | |
| 防護(hù)等級(jí) | 本體：IP54, 手腕軸：IP67 | |
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° - +45° |
| 濕度 | 20% - 80%RH（無(wú)結(jié)露） | |
| 震動(dòng) | 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下 | |
| 其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 | |
| 電源容量*3 | 5.0kVA | |
| 安裝方式*4 | 置地式 | |
| 用途 | 搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 | |
| 備注 | *1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *2：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。 *3：因用途，動(dòng)作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。 | |
