RGV軌道穿梭車為有軌制導(dǎo)車輛,通過程序控制實(shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù),并可與上位機(jī)或 WMS 系統(tǒng)進(jìn)行通信,結(jié)合激光定位、RFID或條碼識(shí)別等技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能化運(yùn)行的功能。
RGV軌道穿梭車按運(yùn)動(dòng)方式可分為環(huán)形往復(fù)和直線往復(fù),適用于多種類型的無人化自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng),可進(jìn)行單個(gè)貨物存放、多個(gè)貨物連續(xù)存放、貨物人庫定位、單個(gè)貨物撿取、數(shù)量撿取、貨品AB面轉(zhuǎn)換等功能。
RGV軌道穿梭車的特點(diǎn)是:加速度和移動(dòng)速度都比較快,適合運(yùn)送重型工件;因?qū)к壒潭?行走平穩(wěn),停車定位精度較高;控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、可靠性好、制造成本低廉、便于推廣應(yīng)用;RGV軌道穿梭車可以連接多個(gè)物流節(jié)點(diǎn),具有快速、配置簡(jiǎn)單、便于維護(hù)的特性,在一些物流方案中可以取代配置相對(duì)復(fù)雜而且機(jī)動(dòng)性差的輸送機(jī)系統(tǒng);根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻度,系統(tǒng)可以選用多臺(tái)RGV軌道穿梭車同時(shí)工作以滿足實(shí)際作業(yè)需求。RGV軌道穿梭車的控制由上級(jí)調(diào)度控制系統(tǒng)完成,如物流路徑和工作方式的變更,只需要重新設(shè)定控制系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)。




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