碼垛機器人 安川 MCL165產(chǎn)品描述：
安川 MCL165 碼垛機器人適用于潔凈室內(nèi)大型重物的搬運。負載重達165KG，潔凈度達到ISO6級。潔凈室搬運機器人，負載：165KG，動態(tài)范圍：2650mm，控制柜：DX100，用途：搬運、半導體、潔凈室。大動作范圍：水平伸長達2650mm,動作高度達3130mm。潔凈度達到ISO6級，可實現(xiàn)高度柔性的系統(tǒng)布局。
產(chǎn)品特點：
安川 MCL165 碼垛機器人具備大負載，負載能力達165KG，大動作范圍：水平伸長達2650mm,動作高度達3130mm。潔凈度達到ISO6級，可實現(xiàn)高度柔性的系統(tǒng)布局。
碼垛機器人 安川 MCL165產(chǎn)品參數(shù)：
項目 規(guī)格 名稱 MOTOMAN-MCL165 MOTOMAN-MCL165-xt 機型 YR-MCL0165-A00 構造 垂直多關節(jié)形(6個自由度) 負載 165kg 重復定位精度*1 ±0.2mm 動作范圍 S軸(旋轉) -150°~+150° L軸(下腕) -60°~+76° U軸(上腕) -130°~+240° R軸(手臂回轉) -360°~+360° B軸(手臂擺動) -130°~+130° T軸(手臂旋轉) -360°~+360° 速度 S軸(旋轉) 1.92rad/s,110°/s L軸(下腕) 1.92rad/s,110°/s U軸(上腕) 1.92rad/s,110°/s R軸(手臂回轉) 3.05rad/s,175°/s B軸(手臂擺動) 2.53rad/s,145°/s T軸(手臂旋轉) 4.19rad/s,240°/s 容許力矩 R軸(手臂回轉) 883N·m B軸(手臂擺動) 883N·m T軸(手臂旋轉) 490N·m 容許慣性力矩(CD2/4) R軸(手臂回轉) 51.25kg·m2 B軸(手臂擺動) 51.25kg·m2 T軸(手臂旋轉) 15kg·m2 標準噴涂色 孟塞爾munsell N9.5 本體質(zhì)量 1300kg 潔凈度 ISO6 安置環(huán)境 溫度 +15~+35°C 濕度 20~80%RH(不結露) 振動 4.9m/s2以下 其他 ·環(huán)境沒有引火性及腐蝕性氣體，液體 電源容量*3 6.0kVA
·遠離水
·遠離電子噪音源
·安裝機器人水平面水平面度在0.5mm以內(nèi)
