特點：
1、潛伏式AGV，以潛伏方式自動拖掛機構，實現(xiàn)自動拖掛與搬運。
2、可根據(jù)需求實現(xiàn)單車自主路線選擇、調度系統(tǒng)遠程路徑分配等功能，投資小，見效快。
規(guī)格參數(shù)：
| 基本功能： | 外型尺寸 | L750mm*W460mm*H510mm |
| 托盤尺寸 | L479mm*W388mm*H29mm（內側尺寸） | |
| 自身重量 | 60kg(不含電池重量) | |
| 導引方式 | 磁帶導航 | |
| 行走方向 | 前進，后退行走，左右轉向，可實現(xiàn)大范圍轉向功能 | |
| 前進速度 | 20～45m/min（兼顧電池壽命及工作時間 AGV 滿載時平均速度大于 25m/min） | |
| 載重能力 | 負載50kg | |
| 爬坡能力 | 大于 2° | |
| 最小轉彎半徑 | 不小于 600mm，建議大于 900mm | |
| 直線導引精度 | ±10mm | |
| 停止精度 | ±10mm | |
| 蓄電池 | DC24V20Ah 優(yōu)質電池，連續(xù)工作時間大于 8 小時 | |
| 充電方式 | 取下充電/在線充電可選 | |
| 電池拿取方位 | 打開側門或上方拿取 | |
| 安全感應距離 | 50cm，緊急制動±10mm | |
| 控制界面 | 4.3寸觸摸屏 | |
| 使用環(huán)境 | 室內溫度0～40℃，相對濕度40%～80% | |
| 動力系統(tǒng)： | 電機 | 兩臺 60W 有刷電機 |
| 驅動輪 | 定制聚氨酯防滑驅動輪 | |
| 控制方式 | PWM 差速控制 | |
| 安全系統(tǒng)： | 紅外避障 | 12位紅外光電開關 |
| 電子安全觸邊 | A88，雙向 控制系統(tǒng) | |
| 電源模塊 | 24V 穩(wěn)壓 | |
| 音樂模塊 | 低壓報警、障礙物警示、運行或到站警示 | |
| 速度調節(jié) | 數(shù)字無級變速 | |
| 站點識別 | RFID 站點識別，加減速讀卡控制等 | |
| 無線控制 | 程序已支持無線，選配無線按鈕不需要更新程序 |
