9.提供iRVision(集成視覺(jué))和壓力感應(yīng)嵌入等*智能功能選項(xiàng)。
產(chǎn)品參數(shù):
項(xiàng)目 規(guī)格 LR Mate 200iC LR Mate 200iC/5C LR Mate 200iC/5WP LR Mate 200iC/5H LR Mate 200iC/5L LR Mate 200iC/5LC 控制軸數(shù) 6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6) 5軸(J1、J2、J3、J4、J5 6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6) 可達(dá)半徑 704mm 704mm 892mm 安裝方式 地面安裝、頂?shù)醢惭b(傾斜角) 動(dòng) 作 范 圍 J1軸旋轉(zhuǎn) 340°/360°(350°/sec) 340°/360°(350°/sec) 340°/360°(270°/sec) J2軸旋轉(zhuǎn) 200°(350°/sec) 200°(350°/sec) 230°(270°/sec) J3軸旋轉(zhuǎn) 388°(400°/s) 388°(400°/s) 373°(270°/sec) J4軸手腕旋轉(zhuǎn) 388°(450°/sec) 240°(450°/sec) 380°(450°/sec) J5軸手腕擺動(dòng) 240°(450°/s) 720°(720°/sec) 240°(450°/s) J6軸手腕旋轉(zhuǎn) 720°(720°/s) - 720°(720°/s) 最 高 速 度 J1軸旋轉(zhuǎn) 5.59rad/6.28rad(6.11rad/sec) 5.59rad/6.28rad(6.11rad/sec) 5.93rad/6.28rad(4.71rad/sec) J2軸旋轉(zhuǎn) 3.94rad(6.11rad/sec) 3.94rad(6.11rad/sec) 4.01rad(4.71rad/sec) J3軸旋轉(zhuǎn) 6.77rad(6.98rad/sec) 6.77rad(6.98rad/sec) 6.51rad(4.71rad/sec) J4軸手腕旋轉(zhuǎn) 6.63rad(7.85rad/sec) 4.19rad(7.85rad/sec) 6.63rad(7.85rad/sec) J5軸手腕擺動(dòng) 4.19rad(7.85rad/s) 12.57rad(12.57rad/sec) 4.19rad(7.85rad/s) J6軸手腕旋轉(zhuǎn) 12.57rad(12.57rad/s) - 12.57rad(12.57rad/s) 機(jī)械手腕部可搬運(yùn)重要 5kg 手腕允許 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 J4軸 11.9N·m J5軸 11.9N·m 6.7N·m 11.9N·m J6軸 6.7N·m - 6.7N·m 手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J4軸 0.3kg·m2 0.3kg·m2 0.3kg·m2 J5軸 0.3kg·m2 0.1kg·m2 0.3kg·m2 J6軸 0.1kg·m2 - 0.1kg·m2 重復(fù)定位精度 ±0.02mm ±0.02mm ±0.03mm 機(jī)器人重量 27kg 26kg 29kg 安裝條件 環(huán)境溫度:0~45℃ 環(huán)境濕度:通常在75%RH以下 短期在95%以下(一個(gè)月內(nèi)) 振動(dòng)加速度:0.5G或以下






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