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弧焊機(jī)器人 FANUC LR Mate 200iC/5C/5WP/5H/5L/5LC

參考價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱(chēng)深圳市星探智能科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號(hào)
  • 所  在  地深圳市
  • 廠(chǎng)商性質(zhì)其他
  • 更新時(shí)間2023/7/23 9:21:13
  • 訪(fǎng)問(wèn)次數(shù)355
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深圳市星探智能科技有限公司以機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)為核心,致力于工業(yè)4.0數(shù)字化裝備制造的高薪技術(shù)企業(yè),以工業(yè)機(jī)器人、AGV小車(chē)、AGV智能物流車(chē)、服務(wù)機(jī)器人、教育機(jī)器人、仿真機(jī)器人、碼垛機(jī)器人,無(wú)人飛機(jī)、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)機(jī)器人為一體的系統(tǒng)集成與產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn),公司主要從事碼垛、搬運(yùn)、包裝、焊接、噴涂、裝配、拋光、打磨、數(shù)控、餐廳機(jī)器人等機(jī)器人設(shè)備的軟硬件研發(fā)與銷(xiāo)售、施工及產(chǎn)業(yè)群組化發(fā)展。工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、智能建筑自動(dòng)化設(shè)備、安防設(shè)備、強(qiáng)弱電設(shè)備、辦公自動(dòng)化設(shè)備、自動(dòng)化機(jī)器人外圍輔助設(shè)備等的研發(fā)與銷(xiāo)售、批發(fā)。工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)工程、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)工程、智能建筑自動(dòng)化系統(tǒng)工程、安防系統(tǒng)工程、弱電系統(tǒng)工程、高低壓電網(wǎng)工程的設(shè)計(jì)與施工、維修、研發(fā)與應(yīng)用。公司立足自主創(chuàng)新,形成了以技術(shù)、核心零部件、高品質(zhì)產(chǎn)品及完整的行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈。
簡(jiǎn)述:FANUC LR Mate 200iC/5C/5WP/5H/5L/5LC,該機(jī)器人是型多功能6/5軸小型機(jī)器人,機(jī)器人重量為27kg/26kg/29kg,手腕部位負(fù)載提高至5KG;主要用途:裝配、噴涂。通過(guò)展示其高速高負(fù)載的運(yùn)動(dòng)特性,推動(dòng)其在IT行業(yè)內(nèi)的應(yīng)用拓展,機(jī)械臂結(jié)構(gòu)最輕化設(shè)計(jì)使得機(jī)械安裝和吊頂安裝更容易,高剛性的手臂和的私服技術(shù)保證告訴作業(yè)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)振動(dòng),手腕負(fù)載能力大大幅度增強(qiáng),可以通過(guò)抓取更多的工件來(lái)提升效率,可應(yīng)用于多種智能化功能。
弧焊機(jī)器人 FANUC LR Mate 200iC/5C/5WP/5H/5L/5LC 產(chǎn)品信息

FANUC LR Mate 200iC/5C/5WP/5H/5L/5LC 弧焊機(jī)器人


產(chǎn)品特點(diǎn):
1.FANUC Robot LR Mate 200iC/5C/5WP/5H/5L/5LC是多功能6軸小型機(jī)器人。
2.根據(jù)不同的應(yīng)用需求,可提供多種規(guī)格的選擇:標(biāo)準(zhǔn)型號(hào),高速型號(hào)(5H),潔凈等級(jí)為100的型號(hào)(5C,5LC),應(yīng)用于清洗工作的防水型號(hào)(5WP)和加長(zhǎng)臂型號(hào)(5L)。
3.機(jī)械臂橫截面優(yōu)化縮小到老款機(jī)42%;更適合狹窄空間場(chǎng)合的作業(yè)。
4.機(jī)械臂結(jié)構(gòu)最輕化設(shè)計(jì)使得機(jī)械安裝和吊頂安裝更容易。
5.高剛性的手臂和的私服技術(shù)保證告訴作業(yè)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)振動(dòng)。
6.手腕負(fù)載能力大大幅度增強(qiáng),可以通過(guò)抓取更多的工件來(lái)提升效率。
7.封閉式R-30iA Mate 控制器能夠可靠地運(yùn)行在惡劣的工廠(chǎng)環(huán)境下(如粉塵、油污等)。
8.可應(yīng)用于多種智能化功能,如:多臺(tái)機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)的“robot link”功能、跟蹤抓取工件的在線(xiàn)跟蹤功能、將檢驗(yàn)周邊設(shè)備干涉碰撞導(dǎo)致的損傷降低到最小限度的防碰撞功能。

9.提供iRVision(集成視覺(jué))和壓力感應(yīng)嵌入等*智能功能選項(xiàng)。

產(chǎn)品參數(shù):



項(xiàng)目

規(guī)格

LR Mate 200iC

LR Mate 200iC/5C

LR Mate 200iC/5WP

LR Mate 200iC/5H

LR Mate 200iC/5L

LR Mate 200iC/5LC

控制軸數(shù)

6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6)

5軸(J1、J2、J3、J4、J5

6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6)

可達(dá)半徑

704mm

704mm

892mm

安裝方式

地面安裝、頂?shù)醢惭b(傾斜角)



動(dòng)

作

范

圍

J1軸旋轉(zhuǎn)

340°/360°(350°/sec)

340°/360°(350°/sec)

340°/360°(270°/sec)

J2軸旋轉(zhuǎn)

200°(350°/sec)

200°(350°/sec)

230°(270°/sec)

J3軸旋轉(zhuǎn)

388°(400°/s)

388°(400°/s)

373°(270°/sec)

J4軸手腕旋轉(zhuǎn)

388°(450°/sec)

240°(450°/sec)

380°(450°/sec)

J5軸手腕擺動(dòng)

240°(450°/s)

720°(720°/sec)

240°(450°/s)

J6軸手腕旋轉(zhuǎn)

720°(720°/s)

-

720°(720°/s)



最

高

速

度

J1軸旋轉(zhuǎn)

5.59rad/6.28rad(6.11rad/sec)

5.59rad/6.28rad(6.11rad/sec)

5.93rad/6.28rad(4.71rad/sec)

J2軸旋轉(zhuǎn)

3.94rad(6.11rad/sec)

3.94rad(6.11rad/sec)

4.01rad(4.71rad/sec)

J3軸旋轉(zhuǎn)

6.77rad(6.98rad/sec)

6.77rad(6.98rad/sec)

6.51rad(4.71rad/sec)

J4軸手腕旋轉(zhuǎn)

6.63rad(7.85rad/sec)

4.19rad(7.85rad/sec)

6.63rad(7.85rad/sec)

J5軸手腕擺動(dòng)

4.19rad(7.85rad/s)

12.57rad(12.57rad/sec)

4.19rad(7.85rad/s)

J6軸手腕旋轉(zhuǎn)

12.57rad(12.57rad/s)

-

12.57rad(12.57rad/s)

機(jī)械手腕部可搬運(yùn)重要

5kg


手腕允許

負(fù)載轉(zhuǎn)矩

J4軸

11.9N·m

J5軸

11.9N·m

6.7N·m

11.9N·m

J6軸

6.7N·m

-

6.7N·m


手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

J4軸

0.3kg·m2

0.3kg·m2

0.3kg·m2

J5軸

0.3kg·m2

0.1kg·m2

0.3kg·m2

J6軸

0.1kg·m2

-

0.1kg·m2

重復(fù)定位精度

±0.02mm

±0.02mm

±0.03mm

機(jī)器人重量

27kg

26kg

29kg

安裝條件

環(huán)境溫度:0~45℃

環(huán)境濕度:通常在75%RH以下

短期在95%以下(一個(gè)月內(nèi))

振動(dòng)加速度:0.5G或以下


FANUC LR Mate 200iC/5C/5WP/5H/5L/5LC 弧焊機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖


FANUC LR Mate 200iC/5C/5WP/5H/5L/5LC 弧焊機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖


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