| 序號(hào) | 技術(shù)指標(biāo) | 范圍 |
| 1 | 加載通道 | 4 |
| 2 | 加載力矩 | 100Nm |
| 3 | 加載精度 | 1%F.S |
| 4 | 轉(zhuǎn)角 | ±30° |
| 5 | 角度分辨率 | 0.05° |
| 6 | 角速度 | 300°/s |
| 7 | 加載梯度 | 0.2~5Nm/° |
| 8 | 頻帶(雙十) | 8Hz |
| 9 | 零位死區(qū) | 0.5Nm |
外形尺寸:910mm×300mm×750mm ;自重:200kg



