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PCI1020-步進伺服電機運動控制卡獨立4軸驅動

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公司名稱成都九州阿爾泰科技有限公司
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廠商性質其他
更新時間2023/6/5 18:17:34
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公司介紹主營產品

成都九州阿爾泰科技有限公司于2012年5月正式成立， ART Technology 隸屬于成都九州阿爾泰科技。公司涵括數據采集卡，無線傳輸，信號調理，嵌入式產品，分布式采集產品，工控機，平板電腦及系統(tǒng)等多個產品領域的銷售，方案設計，及技術支持服務。成都九州阿爾泰坐落于成都市高新西區(qū)**創(chuàng)意產業(yè)園，周邊環(huán)境優(yōu)美，高校林立，交通便利；以*的技術力量為指導，科學的管理制度為方針，擁有專業(yè)的銷售團隊與技術支持隊伍。成都九州阿爾泰立足于西南經濟中心，面對廣闊的西南市場，提倡本地化服務，與本地客戶緊密聯(lián)系，仔細溝通，從產品選型，商務交流，產品測試，技術問答，售后維護等多個方面為客戶提供上等，快捷，高效的服務，同時通過與客戶的交流溝通，我們能夠積極改進公司產品技術指標，增加產品功能，使產品向優(yōu)異化發(fā)展，真正達到雙贏的*高目標。作為一家高速發(fā)展的高科技公司，在保持原有客戶領域的同時，成都九州阿爾泰還致力于發(fā)展優(yōu)異客戶，挖掘優(yōu)異領域產品需求（如領域，航空領域，高科技研究所等），推介優(yōu)異產品；同時我公司可根據客戶需求，提供高品質，經濟化的系統(tǒng)集成方案；可按照客戶的技術指標需求定制改版公司現有產品（非標定制類），公司始終堅持以市場為導向，以**為動力，以質量求生存，已發(fā)展求壯大的戰(zhàn)略方針。成都九州阿爾泰科技有限公司全體員工始終把客戶的實際利益放在，將以專業(yè)的技術水平，高度的熱忱，為客戶提供上等可靠的服務，打造文明，和諧的合作氛圍，愿與新老合作伙伴積極合作，共謀發(fā)展，同創(chuàng)輝煌！作為一家高速發(fā)展的高科技公司，阿爾泰秉持精誠合作的企業(yè)精神，倡導簡單和諧的人際關系；在研發(fā)上，我們始終堅持嚴謹、**的科學態(tài)度；生產中，在使用現代化設備的同時，通過準軍事化的管理，確保生產出品質上等的產品；在經營上，阿爾泰以服務共贏作為企業(yè)的經營理念；在售前，我們認真細致聽取客戶需求，為客戶選擇*合適的產品, 提供*佳解決方案；在售后，我們耐心解答客戶問題，及時、準確接收客戶的反饋信息，改進我們的產品和服務，讓我們的客戶在激烈的市場競爭中處于有利位置，并搶占商機。本企業(yè)通過ISO9001：2008國際質量體系認證、GJB9001B-2009質量管理體系認證。阿爾泰產品通過CE歐盟質量體系認證、通過FCC體系認證。

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產品簡介在線詢價

PCI1020獨立四軸運動，1-4MPPS脈沖輸出，非對稱直線加/減速驅動，任意選擇2軸或3軸進行直線插補，任意2軸圓弧插補，任意2軸或3軸位模式插補，連續(xù)插補，步進插補。具有定時監(jiān)控功能，光隔離DI、DO各32路。

PCI1020-步進伺服電機運動控制卡獨立4軸驅動產品信息

◆獨立4軸驅動

◆脈沖輸出(1PPS～4MPPS)

◆直線/S曲線加/減速驅動

◆直線/圓弧/位模式/連續(xù)/步進插補

◆位置/固定線速度控制

◆比較寄存器和軟件限制功能

◆輸入信號濾波器

◆可由外部信號驅動

◆可接受來自伺服馬達的各種信號

◆實時監(jiān)控功能

◆光隔離DI、DO各32路

32位PCI總線接口，即插即用
4軸伺服/步進電機控制，每軸可獨立控制，互不影響
脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%
脈沖輸出速度可達到 4 MHz
可選擇脈沖輸出模式： CP/DIR, CW/CCW
非對稱直線加/減速驅動、S曲線加/減速驅動
梯形與S曲線速度輪廓
任意2軸或3軸直線插補、任意2軸圓弧插補、任意2軸或3軸位模式插補、連續(xù)插補
固定線速度控制
多軸同步啟動/停止
可編程控制加速與減速時間
在運動中改變輸出脈沖數或驅動速度
運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅動速度、加速度、加/減速狀態(tài)（加速中、定速中、減速中）
每軸都有2 個32位比較寄存器用于邏輯位置計數器或者實際位置計數器的位置大小比較，可用于軟件限位。
可接收伺服馬達驅動器的各種信號，如硬件限位信號、到位信號、報警信號等
32位遞增/遞減計數器用于附加編碼器
可方便地與任意步進電機、AC或DC伺服電機相連接
所有數字量輸入/輸出信號均有2500Vrms隔離

控制軸 4軸

CPU數據總線長度       16位
插補功能
任意2軸或3軸直線插補
插補范圍              各個軸-8,388,607~+8,388,607
插補速度              1~4MPPS
插補位置精度          ±0.5LSB以下（在全插補范圍內）
任意2軸圓弧插補
插補范圍              各個軸-8,388,607~+8,388,607
插補速度              1~4MPPS
插補位置精度          ±1LSB以下（在全插補范圍內）
任意2軸或3軸位模式插補
插補速度              1~4MPPS（但依靠CPU數據設定時間）
其他插補功能
線速常數
連續(xù)插補
步進插補
各軸通用規(guī)格
驅動輸出脈沖（CLK=16MHz時）
●輸出脈沖范圍             1     ~     4MPPS
●輸出速度精密度           ±0.1％以下（對設定數值）
●速度倍率                       1~500
●S曲線加速度變化率        954 ~     31250×106PPS/SEC2
●加/減速度                      125 ~     500×106PPS/SEC
●初始速度                       1     ~     8000PPS   （倍率=1的時候）
                                        500 ~     4×106PPS （倍率=500的時候）
●驅動速度                      1     ~     8000PPS    （倍率=1的時候）
                                       500 ~     4×106PPS   （倍率=500的時候）
●輸出脈沖數                  0     ~     268,435,455                        （定量驅動）
●速度曲線                     定速/直線加減速/拋物線S曲線加減速驅動
●定量驅動的減速模式    自動減速（非對稱臺行驅動時，也可以）/手動減速
●可以在驅動中改變輸出脈沖數、驅動速度
●可以選擇獨立2脈沖/1脈沖方向方式
編碼器輸入脈沖
●可以選擇2相脈沖/上下脈沖輸入
位置計數器
●邏輯位置計數器（輸出脈沖用）計數范圍-2,147,438,648~+2,147,483,647
●實位計數器（輸入脈沖用）計數范圍-2,147,438,648~+2,147,483,647
可以一直寫入讀出
比較寄存器
●COMP+寄存器位置比較范圍 -2,147,438,648~+2,147,483,647
●COMP-寄存器位置比較范圍 -2,147,438,648~+2,147,483,647
●把和位置計數器的大小比較狀態(tài)輸出，放在讀寄存器中
●可以作為軟件限位
根據外部信號的驅動操作
●根據EXPP、EXPM信號，可以運行+/-方向的定量/連續(xù)驅動
外部減速停止/立即停止信號
●IN0~3每一個軸4個外部停止信號
任何信號都可以選擇有效無效?？梢宰鳛橥ㄓ幂斎胧褂谩?/span>
伺服馬達輸入信號
●ALARM（警報），INPOS（定位完畢）
任何信號都可以選擇有效/無效。
通用輸出/輸入信號
●IN0~3                      每一個軸4個
●OUT0~7                  每一個軸8個
超越限制信號輸入
●+方向，-方向每軸一個
有效時，可選立即停止/減速停止。
緊急停止信號輸入
●全軸只有一個EMGN，在低電平時立即停止全軸的驅動脈沖。
電氣特性
●工作溫度：    0 ~ +50℃
●電源：           24V（外接）
●時鐘：           16.000MHz

產品的軟件具體有如下特點：

操作系統(tǒng)自適應，在多種操作系統(tǒng)下均可使用，如win98/2000/Xp可直接跨平臺使用

標準、簡潔、實用的驅動接口。驅動程序采用國際通用的函數結構和命名方式，功能劃分和操作流程更加符合大眾習慣，使您輕松的開發(fā)Windows下的應用程序。

多語言平臺的支持。在VC、VB、C++Builder、Delphi、LabVIEW、LabWindows/CVI、Matlab、組態(tài)軟件等語言平臺都可以使用我們的產品，并提供大量的演示程序（包括波形顯示、連續(xù)不間斷大容量存盤、數據分析等功能）以及能讓您快速參與驅動使用方法的簡易程序，工程級源代碼開放，可直接編譯通過。